| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 本文主要符号注释 | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、现状及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 纯电动汽车动力系统概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 纯电动汽车动力系统结构及控制的工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电机驱动系统组成 | 第14-16页 |
| 1.2.2.1 驱动电机 | 第15-16页 |
| 1.2.2.2 电机控制器 | 第16页 |
| 1.3 控制参数对电机驱动系统的影响 | 第16-18页 |
| 第2章 电机控制器控制参数的确定及推导 | 第18-33页 |
| 2.1 控制策略的控制算法参数 | 第18-28页 |
| 2.1.1 MCU控制策略d、q轴电流分配原理及参数计算 | 第19-22页 |
| 2.1.1.1 永磁同步电机 | 第19-20页 |
| 2.1.1.2 感应电机 | 第20-22页 |
| 2.1.2 MTPA及弱磁控制原理及参数计算 | 第22-24页 |
| 2.1.2.1 MTPA控制 | 第22-23页 |
| 2.1.2.2 弱磁控制 | 第23-24页 |
| 2.1.3 PI控制原理及参数计算 | 第24-26页 |
| 2.1.4 ACIM转差、磁链控制及参数计算 | 第26-28页 |
| 2.2 硬件参数及基于实验确定的系统参数 | 第28-32页 |
| 2.2.1 电机参数 | 第28-29页 |
| 2.2.2 电池系统参数 | 第29-31页 |
| 2.2.3 实验确定的系统保护参数 | 第31-32页 |
| 2.3 AD转换处理参数 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电机控制器控制参数计算、传递与监测系统 | 第33-44页 |
| 3.1 电机控制器控制参数计算、传递与监测系统各组成部分 | 第33-40页 |
| 3.1.1 基本参数及处理部分 | 第33-34页 |
| 3.1.2 PC机参数管理软件部分 | 第34-36页 |
| 3.1.3 电机控制器部分 | 第36-37页 |
| 3.1.4 控制参数与Matlab模型衔接及模型处理部分 | 第37-38页 |
| 3.1.5 PC机监测软件部分 | 第38-40页 |
| 3.2 电机控制器控制参数计算、传递与监测系统各组成部分间的“通讯” | 第40-43页 |
| 3.2.1 PC机参数管理软件与MCU参数传递CAN通讯及通讯协议 | 第40-41页 |
| 3.2.2 参数传递CAN通讯校验 | 第41-42页 |
| 3.2.3 MCU与内置Flash间的读写 | 第42页 |
| 3.2.4 PC机监测软件与MCU间CAN通讯及通讯协议 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电机控制器控制参数计算、传递与监测系统软件开发 | 第44-54页 |
| 4.1 软件开发平台 | 第44-48页 |
| 4.1.1 PC机软件开发平台 | 第44-46页 |
| 4.1.2 MCU底层软件开发平台 | 第46-47页 |
| 4.1.3 MCU应用层软件开发平台 | 第47-48页 |
| 4.2 软件开发流程 | 第48-53页 |
| 4.2.1 参数处理流程 | 第48页 |
| 4.2.2 参数传递流程 | 第48-49页 |
| 4.2.3 MCU参数部分工作流程 | 第49-52页 |
| 4.2.4 Matlab参数部分工作流程 | 第52页 |
| 4.2.5 参数监测流程 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 硬件测试平台及功能实现 | 第54-58页 |
| 5.1 电机控制器 | 第54-55页 |
| 5.2 驱动电机 | 第55页 |
| 5.3 电机控制效果实验 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
