高超声速飞行器制导控制系统设计
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器建模研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器制导控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构 | 第17-19页 |
| 第二章 高超声速飞行器数学建模 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系定义及其转换 | 第19-21页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第20-21页 |
| 2.3 高超声速飞行器数学模型 | 第21-27页 |
| 2.3.1 飞行器几何模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 飞行器质心动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.3.3 飞行器绕质心转动动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.4 飞行器质心运动学方程 | 第25页 |
| 2.3.5 飞行器绕质心转动运动学方程 | 第25-26页 |
| 2.3.6 高超声速飞行器六自由度数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 高超声速飞行器空气动力和力矩模型 | 第27-31页 |
| 2.4.1 空气动力模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 力矩模型 | 第28页 |
| 2.4.3 气动数据分析 | 第28-31页 |
| 2.5 高超声速飞行器俯仰通道模型 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 带落角约束制导律设计 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 带落角约束制导模型 | 第33-35页 |
| 3.2.1 落角约束描述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 飞行器与目标相对运动方程 | 第34-35页 |
| 3.3 带落角约束比例导引律设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 比例导引律 | 第35-36页 |
| 3.3.2 改进型比例导引律 | 第36-39页 |
| 3.3.3 带落角约束比例导引律设计 | 第39-42页 |
| 3.4 滑模变结构控制及其不变性 | 第42-44页 |
| 3.4.1 滑模变结构控制 | 第42-43页 |
| 3.4.2 滑模变结构控制不变性 | 第43-44页 |
| 3.5 带落角约束滑模制导律设计 | 第44-47页 |
| 3.5.1 带落角约束滑模制导律设计 | 第44-45页 |
| 3.5.2 稳定性分析 | 第45页 |
| 3.5.3 仿真验证与分析 | 第45-47页 |
| 3.6 带落角约束比例导引律与滑模制导律对比 | 第47-49页 |
| 3.6.1 对比仿真 | 第47-49页 |
| 3.6.2 结果分析 | 第49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 高超声速飞行器姿态控制器设计 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 高超声速飞行器无控特性 | 第51-53页 |
| 4.3 传统滑模控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 高超声速飞行器面向控制模型 | 第53-55页 |
| 4.3.2 传统滑模控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 仿真验证与分析 | 第56-58页 |
| 4.4 自适应终端滑模控制器设计 | 第58-65页 |
| 4.4.1 终端滑模控制 | 第58-59页 |
| 4.4.2 自适应终端滑模控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.4.3 仿真验证与分析 | 第62-65页 |
| 4.5 传统滑模控制器与自适应终端滑模控制器对比 | 第65-66页 |
| 4.5.1 对比仿真 | 第65-66页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 制导控制系统联合仿真 | 第67-73页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 制导控制系统 | 第67-68页 |
| 5.3 制导控制系统联合仿真与分析 | 第68-72页 |
| 5.3.1 数字仿真 | 第68-72页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81-83页 |
| 附录A 气动数据 | 第83-85页 |
