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面向立方体卫星的姿态控制策略与控制算法研究

摘要第10-11页
ABSTRACT第11页
第一章 绪论第12-24页
    1.1 立方体卫星发展历程及现状第12-16页
    1.2 立方体卫星姿态确定方案第16-19页
        1.2.1 姿态确定敏感器第16-17页
        1.2.2 姿态确定算法第17-19页
    1.3 立方体卫星姿态控制方案第19-21页
        1.3.1 姿态控制执行器第19-20页
        1.3.2 姿态控制律第20-21页
    1.4 论文的研究背景和意义第21-22页
    1.5 论文的研究内容和安排第22-24页
第二章 立方体卫星姿态确定与控制系统设计第24-44页
    2.1 “智能号”手机卫星任务分析第24-26页
        2.1.1 功能要求第24页
        2.1.2 性能要求第24-25页
        2.1.3 卫星总体方案第25-26页
    2.2 立方体卫星常用参考坐标系的定义及坐标转换第26-29页
        2.2.1 常用参考坐标系第26-28页
        2.2.2 常用坐标系之间的转换第28-29页
    2.3 立方体卫星常用参考矢量数学模型第29-32页
        2.3.1 太阳方位矢量第30页
        2.3.2 地磁场强度矢量第30-32页
        2.3.3 地球位置矢量第32页
        2.3.4 恒星位置矢量第32页
    2.4 立方体卫星姿态运动学及动力学方程第32-35页
        2.4.1 姿态运动学方程第32-34页
        2.4.2 姿态动力学方程第34-35页
    2.5 立方体卫星扰动力矩分析第35-38页
        2.5.1 气动力矩第35-36页
        2.5.2 剩磁力矩第36页
        2.5.3 重力梯度力矩第36-37页
        2.5.4 太阳光压力矩第37-38页
    2.6 立方体卫星姿态确定与控制系统设计第38-42页
        2.6.1 姿态确定与控制分系统方案第38-39页
        2.6.2 姿态敏感器第39-41页
        2.6.3 执行器第41-42页
    2.7 本章小结第42-44页
第三章 卫星姿态确定与控制算法研究第44-58页
    3.1 卫星姿态确定算法研究第44-53页
        3.1.1 姿态确定性算法研究第44-46页
        3.1.2 滤波算法研究第46-51页
        3.1.3 立方体卫星姿态确定算法仿真与对比第51-53页
    3.2 卫星姿态自适应PID控制算法研究第53-57页
        3.2.1 PID控制理论第53-54页
        3.2.2 自适应PID控制算法设计第54-55页
        3.2.3 立方体卫星姿态控制算法仿真分析第55-57页
    3.3 本章小结第57-58页
第四章 立方体卫星姿态控制策略研究第58-80页
    4.1 “智能号”手机卫星姿态控制需求分析第58-59页
    4.2 姿态控制策略设计第59-64页
        4.2.1 姿控流程设计第59-62页
        4.2.2 轨道推算建模第62-63页
        4.2.3 卸载律设计第63-64页
    4.3 姿态控制系统降额控制策略设计第64-70页
        4.3.1 信号异常诊断方法第64-65页
        4.3.2 基于系统重构的降额控制方案设计第65-70页
    4.4 姿态控制策略算法仿真第70-76页
        4.4.1 正常模式算法仿真第70-72页
        4.4.2 降额控制模式算法仿真第72-76页
    4.5 在轨数据分析第76-79页
        4.5.1 卫星平台在轨数据分析第76-77页
        4.5.2 姿控系统在轨数据分析第77-79页
    4.6 本章小结第79-80页
第五章 姿态确定敏感器标定算法研究第80-92页
    5.1 姿态敏感器地面标定第80-86页
        5.1.1 陀螺仪地面标定第80-83页
        5.1.2 磁强计地面标定第83-86页
    5.2 在轨标定算法研究第86-91页
        5.2.1 姿态相关的在轨标定算法第86-87页
        5.2.2 姿态无关的在轨标定算法第87-88页
        5.2.3 磁强计在轨标定仿真分析第88-91页
    5.3 本章小结第91-92页
第六章 结论与展望第92-94页
致谢第94-96页
参考文献第96-100页
作者在学期间取得的学术成果第100页

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