| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 畜牧养殖业概述 | 第11页 |
| 1.1.2 传统奶牛饲养方法简介 | 第11-12页 |
| 1.1.3 全混合日粮饲养技术介绍 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.3 配料技术的国内外现状 | 第14-18页 |
| 1.4 课题的提出与研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题的来源 | 第18页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 配料系统的总体设计 | 第20-32页 |
| 2.1 项目要求 | 第20-21页 |
| 2.2 配料系统的设计 | 第21-31页 |
| 2.2.1 系统设计方案 | 第21-23页 |
| 2.2.2 称重仪表 | 第23-27页 |
| 2.2.3 搅拌机 | 第27-30页 |
| 2.2.4 输送装置 | 第30-31页 |
| 2.2.5 大屏幕 | 第31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统的通信组成 | 第32-43页 |
| 3.1 配料系统的通信原则与内容 | 第32-33页 |
| 3.1.1 配料系统的通信原则 | 第32页 |
| 3.1.2 配料系统的通信内容 | 第32-33页 |
| 3.2 牧场配料系统的通信架构 | 第33-35页 |
| 3.3 牧场配料系统的通信实现 | 第35-42页 |
| 3.3.1 配料系统中的串口通信实现 | 第35-36页 |
| 3.3.2 配料系统中的以太网通信实现 | 第36-38页 |
| 3.3.3 配料系统中的现场总线通信实现 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 配料系统算法研究及仿真 | 第43-61页 |
| 4.1 配料系统误差来源及分析 | 第43页 |
| 4.2 牧场配料过程数学模型的建立 | 第43-48页 |
| 4.2.1 影响配料称重精度因素 | 第43-44页 |
| 4.2.2 称重模型的建立 | 第44-48页 |
| 4.3 迭代学习控制方法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 迭代学习和智能控制概述 | 第48-50页 |
| 4.3.2 迭代学习控制的基本原理 | 第50-53页 |
| 4.4 迭代学习控制在牧场配料系统中的应用 | 第53-57页 |
| 4.4.1 牧场配料系统中的迭代学习控制策略 | 第53-55页 |
| 4.4.2 动态配料过程的迭代自学习控制方法 | 第55-57页 |
| 4.5 配料过程的计算机仿真 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件设计及调试 | 第61-81页 |
| 5.1 C++ Builder简介 | 第61-62页 |
| 5.2 软件设计 | 第62-75页 |
| 5.2.1 客户需求分析 | 第62-63页 |
| 5.2.2 配料工艺流程 | 第63-64页 |
| 5.2.3 配料系统软件设计 | 第64-75页 |
| 5.3 配料系统的运行及调试 | 第75-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |