| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 电池管理系统国内发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电池管理系统国外发展状况 | 第14-17页 |
| 1.3 主要研究内容、特色与创新 | 第17-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的结构与安排 | 第20-21页 |
| 第二章 电池管理系统硬件平台设计 | 第21-44页 |
| 2.1 BMS系统架构及概要 | 第21-31页 |
| 2.1.1 F28M35简介 | 第23-24页 |
| 2.1.2 BQ76PL536A简介 | 第24-26页 |
| 2.1.3 SPI通信简介 | 第26-29页 |
| 2.1.4 CAN通信简介 | 第29-31页 |
| 2.2 通信方案设计 | 第31-35页 |
| 2.2.1 BQ76PL536A之间的通信 | 第31-32页 |
| 2.2.2 F28M35和BQ76PL536A之间的通信 | 第32-34页 |
| 2.2.3 F28M35的隔离CAN通信 | 第34-35页 |
| 2.3 电池监测与保护模型设计 | 第35-43页 |
| 2.3.1 电池保护模型架构 | 第36-39页 |
| 2.3.2 耗散型均衡 | 第39页 |
| 2.3.3 非耗散型均衡 | 第39-40页 |
| 2.3.4 直流内阻测量 | 第40-42页 |
| 2.3.5 温度检测 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 F28M35和BQ76PL536A的SPI通信实现 | 第44-62页 |
| 3.1 F28M35与BQ76PL536之间的通信结构 | 第44-45页 |
| 3.2 F28M35的SPI接口介绍 | 第45-46页 |
| 3.3 BQ76PL536A的SPI接口 | 第46-53页 |
| 3.3.1 SPI硬件接口介绍 | 第46-47页 |
| 3.3.2 BQ76PL536A的SPI数据的读写 | 第47-49页 |
| 3.3.3 功能实现 | 第49-53页 |
| 3.4 BQ76PL536A的内部寄存器 | 第53-58页 |
| 3.5 SPI通信编程实现 | 第58-61页 |
| 3.5.1 SPI初始化 | 第58-60页 |
| 3.5.2 SPI数据的发送和接收 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于SAE J1939通信协议的CAN通讯实现 | 第62-82页 |
| 4.1 CAN通信网络架构 | 第62-63页 |
| 4.2 CAN总线协议介绍 | 第63-64页 |
| 4.3 SAE J1939通信协议的介绍 | 第64-66页 |
| 4.4 SAE J1939通信协议栈的实现 | 第66-74页 |
| 4.4.1 硬件抽象层的实现（HAL） | 第66-68页 |
| 4.4.2 数据链路层的实现（DL） | 第68-70页 |
| 4.4.3 传输层的实现（TL） | 第70-71页 |
| 4.4.4 应用层的实现（AL） | 第71-72页 |
| 4.4.5 网络管理层的实现（NML） | 第72-74页 |
| 4.5 PC机的程序设计与实现 | 第74-81页 |
| 4.5.1 SAE J1939协议软件中间件的PC机集成 | 第74-76页 |
| 4.5.2 电池管理系统的监测界面设计 | 第76-79页 |
| 4.5.3 数据库模块的设计与实现 | 第79-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第82-92页 |
| 5.1 系统测试平台的搭建 | 第82-83页 |
| 5.2 实验测试与分析 | 第83-91页 |
| 5.2.1 F28M35与BQ76PL536A的通信测试 | 第83-85页 |
| 5.2.2 F28M35和PC机的通讯测试 | 第85-89页 |
| 5.2.3 数据库管理系统的功能测试 | 第89-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 本文工作总结 | 第92页 |
| 未来工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附件 | 第99页 |
