| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.3.2 测试系统的试验对象——展开机构 | 第18-20页 |
| 1.3.3 测试系统的主要功能及性能指标 | 第20-22页 |
| 1.3.4 本文的主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4 课题设计难点和本文创新点 | 第22-26页 |
| 1.4.1 课题设计难点 | 第22-23页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第23-26页 |
| 第2章 重力平衡方法研究 | 第26-46页 |
| 2.1 测试系统的两种设计方案及对比分析 | 第26-30页 |
| 2.1.1 吊挂式重力平衡方案 | 第26-28页 |
| 2.1.2 托举式重力平衡方案 | 第28页 |
| 2.1.3 两种方案的对比分析 | 第28-30页 |
| 2.2 展开机构的重力平衡原理 | 第30-31页 |
| 2.3 重力平衡单元的结构设计 | 第31-39页 |
| 2.3.1 重力平衡小车的结构设计 | 第31-34页 |
| 2.3.2 倍速链传输机构的结构设计 | 第34-35页 |
| 2.3.3 升降机构的结构设计 | 第35-36页 |
| 2.3.4 重力平衡小车滚动轴承的选型及其寿命计算 | 第36-39页 |
| 2.4 重力平衡单元的理论分析 | 第39-42页 |
| 2.4.1 重力平衡小车的倾覆性分析 | 第39-40页 |
| 2.4.2 展开机构的水平轴向摩擦阻力分析 | 第40-41页 |
| 2.4.3 单车重力平衡范围分析 | 第41-42页 |
| 2.5 重力平衡单元的试验验证 | 第42-44页 |
| 2.5.1 功能测试 | 第42-43页 |
| 2.5.2 性能测试 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 力加载单元及效率测试单元结构设计 | 第46-66页 |
| 3.1 工作原理 | 第46-49页 |
| 3.1.1 大范围实时高精度负载力加载的工作原理 | 第46-48页 |
| 3.1.2 效率测试的工作原理 | 第48-49页 |
| 3.2 结构设计 | 第49-58页 |
| 3.2.1 力粗调机构的结构设计 | 第49-51页 |
| 3.2.2 力精调机构的结构设计 | 第51-54页 |
| 3.2.3 效率测试单元的结构设计 | 第54-56页 |
| 3.2.4 辅助安装机构的结构设计 | 第56-58页 |
| 3.3 关键零部件选型计算 | 第58-64页 |
| 3.3.1 力加载单元驱动电机选择 | 第58-59页 |
| 3.3.2 效率测试电机的选择 | 第59-60页 |
| 3.3.3 卷扬筒支撑轴承的选型及其寿命计算 | 第60-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 力加载单元的理论分析及试验验证 | 第66-94页 |
| 4.1 基于Matlab&Adams的力加载过程仿真分析 | 第66-81页 |
| 4.2 基于Ansys的关键零部件的静力学分析 | 第81-88页 |
| 4.2.1 力精调机构基座的静力学分析 | 第81-83页 |
| 4.2.2 卷扬筒及其支撑轴的静力学分析 | 第83-88页 |
| 4.3 力加载单元的试验验证 | 第88-92页 |
| 4.3.1 功能测试 | 第88-89页 |
| 4.3.2 性能测试 | 第89-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 高低温环境的适应性研究 | 第94-108页 |
| 5.1 克服高低温环境所采取的措施 | 第94-96页 |
| 5.1.1 高低温环境对系统机械部分影响分析及补偿措施 | 第94页 |
| 5.1.2 高低温环境对电气部分的影响及相应补偿措施 | 第94-96页 |
| 5.2 高低温环境下关键零部件的变形分析 | 第96-105页 |
| 5.2.1 基于Ansys对架体及导轨机构进行变形分析 | 第96-100页 |
| 5.2.2 加载导杆的变形分析 | 第100-105页 |
| 5.3 高低温环境下系统防锈蚀措施 | 第105-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 6.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 6.2 工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
