| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 基于模型的风电机组控制研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 基于数据驱动思想的风电机组控制研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 无模型自适应控制的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第20-25页 |
| 1.3.1 研究方案 | 第20-21页 |
| 1.3.2 创新点 | 第21-22页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第22-25页 |
| 2 风电机组全风速功率控制及特性分析 | 第25-43页 |
| 2.1 风电机组工作原理及运行特性 | 第25-29页 |
| 2.1.1 风力机的能量转换过程 | 第25-26页 |
| 2.1.2 风力机运行的动态特性 | 第26-29页 |
| 2.2 风力发电机组全风速控制系统及策略 | 第29-32页 |
| 2.2.1 风力发电控制系统结构 | 第29页 |
| 2.2.2 风力机的控制功能 | 第29-32页 |
| 2.2.3 全风速变速变桨距风力机控制策略 | 第32页 |
| 2.3 基于SCADA数据的风力机运行特性分析 | 第32-40页 |
| 2.3.1 风力发电机组SCADA系统介绍 | 第32-34页 |
| 2.3.2 发电量情况 | 第34-35页 |
| 2.3.3 风资源特性 | 第35-36页 |
| 2.3.4 功率特性 | 第36-40页 |
| 2.4 全风速预测及性能评价 | 第40-42页 |
| 2.4.1 全风速预测 | 第40-41页 |
| 2.4.2 全风速预测性能评价 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 变速变桨风电机组的MFAC-PID控制 | 第43-57页 |
| 3.1 基于紧格式线性化的无模型自适应控制 | 第43-47页 |
| 3.1.1 问题描述及系统动态线性化 | 第43-44页 |
| 3.1.2 无模型自适应控制控制算法 | 第44页 |
| 3.1.3 PPD估计算法 | 第44-45页 |
| 3.1.4 无模型自适应控制方案 | 第45页 |
| 3.1.5 无模型自适应控制仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.2 MFAC-PID控制方法 | 第47-50页 |
| 3.2.1 MFAC-PID控制算法的实现 | 第48-49页 |
| 3.2.2 MFAC-PID仿真分析 | 第49-50页 |
| 3.3 变速变桨风力机的MFAC-PID控制 | 第50-54页 |
| 3.3.1 风力发电机组控制仿真平台的建立 | 第50-51页 |
| 3.3.2 额定风速以上控制效果及对比仿真 | 第51-53页 |
| 3.3.3 额定风速以下控制效果及对比仿真 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-57页 |
| 4 变速变桨风力机的多目标无模型自适应预测控制 | 第57-69页 |
| 4.1 风力机最优功率点跟踪的多目标函数 | 第57-59页 |
| 4.1.1 基于全风速设计理念的优化目标 | 第57-58页 |
| 4.1.2 约束条件 | 第58-59页 |
| 4.1.3 多目标优化模型 | 第59页 |
| 4.2 基于紧格式线性化的无模型自适应预测控制 | 第59-68页 |
| 4.2.1 非线性系统一步超前预测模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 无模型自适应预测控制律 | 第61-62页 |
| 4.2.3 未知伪偏导数的估计和预测 | 第62页 |
| 4.2.4 无模型自适应预测控制方案及流程 | 第62-64页 |
| 4.2.5 无模型自适应预测控制仿真分析 | 第64-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 风速扰动抑制的风功率MFAPC复合控制系统 | 第69-87页 |
| 5.1 风速扰动前馈补偿控制器的设计 | 第69-70页 |
| 5.2 变速变桨风力机的MFAPC反馈控制实现流程 | 第70页 |
| 5.3 风速扰动抑制的MFAPC复合控制系统 | 第70-71页 |
| 5.4 变速变桨风力机测试平台的搭建与复合控制器的验证 | 第71-85页 |
| 5.4.1 搭建全工况测试平台SCADA数据的选取 | 第71-72页 |
| 5.4.2 基于小波分析法的SCADA数据预处理 | 第72-75页 |
| 5.4.3 遗传算法优化的BP神经网络建模 | 第75-79页 |
| 5.4.4 风电机组全工况测试平台的搭建 | 第79-81页 |
| 5.4.5 控制效果仿真分析 | 第81-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
