| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 符号表 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 选题背景、目的和意义 | 第16页 |
| 1.2 反装甲子弹药 | 第16-19页 |
| 1.2.1“BAT”智能反装甲子弹药 | 第17-18页 |
| 1.2.2“SADARM”敏感反装甲子弹药 | 第18页 |
| 1.2.3“LOCAAS”低成本反装甲子弹药 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第19-26页 |
| 1.3.1 气动外形研究 | 第19-22页 |
| 1.3.2 末制导目标捕获区域研究 | 第22-24页 |
| 1.3.3 影响捕获区域的多种因素的不确定性相关研究 | 第24-25页 |
| 1.3.4 制导律设计 | 第25-26页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第26-29页 |
| 2 BAT转平机动的舵效率改进方法研究 | 第29-50页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 卷弧翼与平直翼气动数据对比 | 第30-35页 |
| 2.2.1 计算基本方程 | 第30页 |
| 2.2.2 湍流模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 边界条件 | 第31页 |
| 2.2.4 计算模型与网格划分 | 第31-32页 |
| 2.2.5 CFD结果分析 | 第32-35页 |
| 2.3 BAT转平机动的舵效率改进方法研究 | 第35-43页 |
| 2.3.1 俯仰操纵力矩气动估算公式 | 第35-39页 |
| 2.3.2 气动布局修改方案 | 第39-43页 |
| 2.4 外形改进后的BAT动态特性研究 | 第43-46页 |
| 2.4.1 基于动态特性分析的模型构建 | 第43-44页 |
| 2.4.2 稳定性分析 | 第44-46页 |
| 2.4.3 操纵性分析 | 第46页 |
| 2.5 基于舵效率的气动特性评价 | 第46-49页 |
| 2.5.1 长周期俯仰响应 | 第47页 |
| 2.5.2 短周期俯仰响应 | 第47-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 3 基于考虑空间散布的制导弹药末段目标捕获区域研究 | 第50-69页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 考虑扰动因素作用的弹道模型 | 第51-55页 |
| 3.2.1 理想条件下弹道模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 扰动运动方程组 | 第52-54页 |
| 3.2.3 考虑扰动因素的零控脱靶量与修正能力分析 | 第54-55页 |
| 3.3 基于导引头开机点概率分布的目标捕获区域计算方法 | 第55-65页 |
| 3.3.1 基于导引头开机点概率分布的目标捕获区域计算方法 | 第56-61页 |
| 3.3.2 导引头开机点概率分布与地面落点散布仿真结果 | 第61-63页 |
| 3.3.3 视线失调角散布概率统计与目标捕获区域 | 第63-65页 |
| 3.4 不同分布形式的扰动因素对视线失调角的影响 | 第65-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于复合改进抽样的蒙特卡罗方法的视线失调角散布研究 | 第69-94页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 蒙特卡罗直接模拟方法误差分析 | 第69-73页 |
| 4.2.1 直接模拟方法 | 第70-71页 |
| 4.2.2 蒙特卡罗方法误差 | 第71-72页 |
| 4.2.3 基于要求精度确定模拟试验次数研究 | 第72-73页 |
| 4.3 基于复合改进抽样的蒙特卡罗方法的视线失调角散布研究 | 第73-80页 |
| 4.3.1 对偶随机变量方法 | 第74-75页 |
| 4.3.2 重要概率分布方法 | 第75-76页 |
| 4.3.3 复合改进抽样的蒙特卡罗方法 | 第76-80页 |
| 4.4 视线失调角散布的单因素影响与双因素影响分析 | 第80-88页 |
| 4.4.1 视线失调角散布的单因素影响分析 | 第80-85页 |
| 4.4.2 视线失调角散布的双因素影响分析 | 第85-88页 |
| 4.5 基于未知概率分布抽样的重要性测度分析 | 第88-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 5 基于高概率目标捕获与视线角速率控制的中制导律设计 | 第94-125页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 交接班最佳位置与姿态研究 | 第95-106页 |
| 5.2.1 切比雪夫正交多项式最小二乘拟合分析 | 第95-97页 |
| 5.2.2 三次样条插值预估 | 第97-98页 |
| 5.2.3 算例结果与评价 | 第98-106页 |
| 5.3 导弹目标交会运动模型 | 第106-108页 |
| 5.3.1 二维运动模型 | 第106-107页 |
| 5.3.2 三维运动模型 | 第107-108页 |
| 5.4 基于高概率目标捕获的三维中制导律设计 | 第108-110页 |
| 5.5 基于高概率目标捕获与视线角速率控制的偏置比例导引律设计 | 第110-117页 |
| 5.5.1 偏置比例导引的一般描述 | 第110-111页 |
| 5.5.2 基于视线角速率控制的偏置比例导引律 | 第111-116页 |
| 5.5.3 考虑自动驾驶仪延迟对制导律的影响 | 第116-117页 |
| 5.6 数值仿真与分析 | 第117-123页 |
| 5.7 本章小结 | 第123-125页 |
| 6 基于交接班过渡条件的变系数末制导律设计 | 第125-137页 |
| 6.1 引言 | 第125页 |
| 6.2 变系数重力补偿比例导引律设计 | 第125-128页 |
| 6.2.1 无重力补偿比例导引律 | 第125-127页 |
| 6.2.2 变系数重力补偿比例导引律 | 第127-128页 |
| 6.3 基于交接班渐入渐出条件的变系数末制导律研究 | 第128-132页 |
| 6.3.1 弹道的过渡条件及交接的渐入和渐出 | 第128-129页 |
| 6.3.2 基于交接班渐入渐出条件的变系数末制导律 | 第129-132页 |
| 6.4 剩余时间估计方法 | 第132页 |
| 6.5 算例仿真与分析 | 第132-136页 |
| 6.5.1 无重力补偿与有重力补偿的比较 | 第132-134页 |
| 6.5.2 考虑交接班过渡条件与不考虑交接班过渡条件制导律结果比较 | 第134-136页 |
| 6.6 本章小结 | 第136-137页 |
| 7 总结与展望 | 第137-141页 |
| 参考文献 | 第141-151页 |
| 攻读博士期间发表论文与研究成果 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 作者简介 | 第153页 |
