汽车电助力转向PMSM控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 EPS的研究现状 | 第12页 |
| 1.1.3 EPS驱动电机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.1.4 永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2 课题的研究意义及创新性 | 第15-16页 |
| 1.2.1 课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2.2 课题的创新性 | 第16页 |
| 1.3 主要研究目标及论文结构安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究目标 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机及矢量控制 | 第18-39页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第18-19页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的工作原理及其特点 | 第18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的分类 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.3.1 矢量控制的控制策略 | 第23页 |
| 2.3.2 矢量控制系统的组成与结构 | 第23-24页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第24-33页 |
| 2.4.1 空间矢量的定义 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基本电压空间矢量 | 第25-28页 |
| 2.4.3 矢量脉宽调制算法的实现 | 第28-33页 |
| 2.5 基于低频注入法的永磁同步电机控制 | 第33-38页 |
| 2.5.1 低频注入法的原理 | 第33-36页 |
| 2.5.2 低频注入法的仿真及结果 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 硬件系统的设计 | 第39-62页 |
| 3.1 试验平台的设计 | 第39-40页 |
| 3.2 电机驱动系统的硬件设计 | 第40-50页 |
| 3.2.1 驱动系统硬件结构 | 第40页 |
| 3.2.2 电源电路 | 第40-42页 |
| 3.2.3 主控制器 | 第42-45页 |
| 3.2.4 驱动及三相逆变电路 | 第45-47页 |
| 3.2.5 相电流检测电路 | 第47-48页 |
| 3.2.6 欠压保护电路 | 第48页 |
| 3.2.7 过流保护电路 | 第48-49页 |
| 3.2.8 人机交互电路 | 第49-50页 |
| 3.3 检测系统的硬件设计 | 第50-61页 |
| 3.3.1 检测系统硬件结构 | 第50-51页 |
| 3.3.2 旋转变压器的工作原理 | 第51-53页 |
| 3.3.3 励磁信号发生电路 | 第53-55页 |
| 3.3.4 励磁信号调理电路 | 第55-56页 |
| 3.3.5 AD采样电路 | 第56-58页 |
| 3.3.6 SPI通信接口 | 第58-59页 |
| 3.3.7 扭矩传感器设计 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 软件系统的设计 | 第62-76页 |
| 4.1 电机驱动系统的软件设计 | 第62-71页 |
| 4.1.1 主程序 | 第62页 |
| 4.1.2 PWM中断子程序 | 第62-63页 |
| 4.1.3 SPI中断子程序 | 第63-64页 |
| 4.1.4 SVPWM子程序 | 第64-66页 |
| 4.1.5 PI调节子程序 | 第66-68页 |
| 4.1.6 电机转速计算子程序 | 第68-69页 |
| 4.1.7 自适应一阶数字低通滤波子程序 | 第69-70页 |
| 4.1.8 模拟EPS控制子程序 | 第70-71页 |
| 4.2 检测系统的软件设计 | 第71-75页 |
| 4.2.1 主程序 | 第71-72页 |
| 4.2.2 输入捕捉中断子程序 | 第72-73页 |
| 4.2.3 转子角度解码子程序 | 第73-74页 |
| 4.2.4 SPI发送子程序 | 第74-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统调试与结果分析 | 第76-91页 |
| 5.1 电机驱动系统的测试 | 第76-82页 |
| 5.1.1 电机磁链测量 | 第76-77页 |
| 5.1.2 SVPWM模块输出 | 第77-79页 |
| 5.1.3 自适应一阶数字低通滤波 | 第79-80页 |
| 5.1.4 电机运行测试 | 第80-82页 |
| 5.2 检测系统的测试 | 第82-85页 |
| 5.3 EPS模拟试验 | 第85-89页 |
| 5.3.1 试验台的搭建 | 第86-87页 |
| 5.3.2 扭矩传感器的标定 | 第87-88页 |
| 5.3.3 助力电流特性验 | 第88页 |
| 5.3.4 助力控制模式运行试验 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第98-99页 |
| 附录A: PMSM驱动系统硬件电路原理图 | 第99-100页 |
| 附录B: PMSM检测系统硬件电路原理图 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
