基于博弈的车辆协作换道策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第12-15页 |
| 1.3.1 一般换道模型 | 第12-13页 |
| 1.3.2 博弈换道策略 | 第13-14页 |
| 1.3.3 车辆协作与驾驶行为分析 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 2 车辆换道策略相关技术研究 | 第17-24页 |
| 2.1 车辆换道行为 | 第17-18页 |
| 2.1.1 车辆自由换道 | 第17-18页 |
| 2.1.2 车辆强制换道 | 第18页 |
| 2.2 博弈论与纳什均衡 | 第18-20页 |
| 2.2.1 博弈论 | 第18-19页 |
| 2.2.2 纳什均衡 | 第19-20页 |
| 2.3 类人行为研究 | 第20-21页 |
| 2.4 人工神经网络 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于博弈的车辆换道策略 | 第24-35页 |
| 3.1 博弈换道模型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 换道动机分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 博弈形式的换道行为 | 第26-27页 |
| 3.2 博弈收益分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 换道车辆收益 | 第29-30页 |
| 3.2.2 滞后车辆收益 | 第30-31页 |
| 3.3 模型求解与调整策略 | 第31-34页 |
| 3.3.1 模型求解 | 第31-33页 |
| 3.3.2 权重调整策略 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于BP神经网络的车辆行驶风格计算系统的设计 | 第35-46页 |
| 4.1 人驾车与无人驾驶协作问题概述 | 第35-38页 |
| 4.1.1 非零和博弈的竞争现象 | 第35-37页 |
| 4.1.2 影响竞争与合作倾向的因素 | 第37-38页 |
| 4.2 车辆行驶风格计算系统模型设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 系统架构设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 系统工作流程 | 第40页 |
| 4.3 车辆行驶风格计算系统模块设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 换道数据采集及换道需求判断模块 | 第41-42页 |
| 4.3.2 博弈收益计算模块 | 第42页 |
| 4.3.3 行驶风格得分计算模块 | 第42-44页 |
| 4.3.4 权重调整模块 | 第44-45页 |
| 4.3.5 换道决策模块 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验及结果分析 | 第46-55页 |
| 5.1 仿真实验基础 | 第46-47页 |
| 5.2 实验设计与结果分析 | 第47-54页 |
| 5.2.1 行驶风格计算系统验证 | 第48-50页 |
| 5.2.2 博弈换道策略验证 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
