| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 混合动力汽车的分类 | 第8-12页 |
| 1.2.1 按动力组合方式分类 | 第8-11页 |
| 1.2.2 按油电混合比例分类 | 第11-12页 |
| 1.3 混合动力汽车的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 混合动力汽车国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 混合动力汽车国内研究现状 | 第14页 |
| 1.4 混合动力汽车控制策略发展现状 | 第14-18页 |
| 1.4.1 基于规则的控制策略 | 第15-17页 |
| 1.4.2 基于瞬时优化的控制策略 | 第17-18页 |
| 1.4.3 基于全局优化的控制策略 | 第18页 |
| 1.5 研究目的及研究内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第18页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第18-20页 |
| 2 车辆动力系统模型和仿真平台的搭建 | 第20-32页 |
| 2.1 混合动力汽车整车性能参数 | 第20-21页 |
| 2.2 混合动力汽车各个部件建模 | 第21-28页 |
| 2.2.1 发动机建模构建 | 第21-24页 |
| 2.2.2 电机的模型构建 | 第24-25页 |
| 2.2.3 蓄电池的模型构建 | 第25-28页 |
| 2.3 混合动力汽车纵向动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 混合动力汽车仿真平台的搭建 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于动态规划算法的混合动力汽车全局能量管理策略 | 第32-44页 |
| 3.1 动态规划理论的概述 | 第32-35页 |
| 3.2 基于动态规划算法在混合动力汽车控制策略的应用 | 第35-39页 |
| 3.2.1 混合动力汽车动态规划方程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 动态规划算法求解 | 第36-39页 |
| 3.3 动态规划算法计算效率的提高 | 第39-40页 |
| 3.4 全局优化仿真实验及结果分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 仿真工况简介 | 第41-42页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 模型预测控制在混合动力汽车控制策略中的应用 | 第44-50页 |
| 4.1 模型预测控制概述 | 第44-46页 |
| 4.2 模型预测控制在混合动力汽车控制策略的构建 | 第46页 |
| 4.3 动态规划在模型预测控制的应用 | 第46-49页 |
| 4.3.1 动态规划在模型预测控制的求解 | 第47页 |
| 4.3.2 SOC参考轨迹及使用 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 仿真结果与分析 | 第50-54页 |
| 5.1 仿真实验 | 第50-52页 |
| 5.2 仿真结果 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |