| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 岩石开采技术发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及意义 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 一车多载式岩石劈裂机结构总体设计 | 第19-27页 |
| 2.1 劈裂机机械结构设计原则 | 第19页 |
| 2.2 总体方案研究 | 第19-23页 |
| 2.2.1 方案的提出 | 第19-21页 |
| 2.2.2 总体方案的确定 | 第21页 |
| 2.2.3 劈裂机结构设计 | 第21-23页 |
| 2.3 劈裂机的工况与受力分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 劈裂机工况分析 | 第23页 |
| 2.3.2 劈裂机结构受力分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 防侧翻车架的结构设计研究 | 第27-39页 |
| 3.1 劈裂机工作原理简介 | 第27-28页 |
| 3.1.1 劈裂机的结构组成与分类 | 第27页 |
| 3.1.2 劈裂机的劈裂机理 | 第27-28页 |
| 3.2 劈裂机车架的设计研究 | 第28-31页 |
| 3.2.1 劈裂机车架设计要求与特点 | 第28-29页 |
| 3.2.2 劈裂机车架的设计计算 | 第29-31页 |
| 3.3 车架防侧翻机构的设计与计算 | 第31-34页 |
| 3.3.1 车架防侧翻机构结构的设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 车架防侧翻机构的计算 | 第32-34页 |
| 3.4 劈裂机车架的有限元分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 有限元法介绍 | 第34-35页 |
| 3.4.2 ANSYS有限元软件简介 | 第35-36页 |
| 3.4.3 车架梁的有限元法分析 | 第36-37页 |
| 3.4.4 圆盘支脚的有限元法分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 劈裂机定位技术研究及机构设计 | 第39-63页 |
| 4.1 劈裂机定位机构原理及结构方案的提出 | 第39-44页 |
| 4.1.1 劈裂机定位机构要实现的功能 | 第39页 |
| 4.1.2 劈裂机定位机构的设计要求与特点 | 第39-40页 |
| 4.1.3 劈裂机定位机构方案的提出 | 第40-44页 |
| 4.2 劈裂机定位机构尺寸设计与计算 | 第44-52页 |
| 4.2.1 劈裂机搭载板角度调节机构设计与计算 | 第44-47页 |
| 4.2.2 工作平台位移机构设计与计算 | 第47-51页 |
| 4.2.3 定位导向机构设计与计算 | 第51-52页 |
| 4.3 劈裂机定位机构的有限元分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 劈裂机搭载板角度调节机构连杆的模态分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 工作平台位移机构传动轴的瞬态动力学分析 | 第54-57页 |
| 4.4 劈裂机定位机构的动力学与运动学分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 ADAMS运动学方程 | 第57-58页 |
| 4.4.2 劈裂机角度调节机构的仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 劈裂机间距调节机构的设计研究 | 第63-76页 |
| 5.1 劈裂机间距调节机构方案的提出 | 第63-66页 |
| 5.1.1 设计的目的 | 第63页 |
| 5.1.2 设计要求与特点 | 第63-64页 |
| 5.1.3 方案的提出 | 第64-66页 |
| 5.2 劈裂机间距调节机构设计与计算 | 第66-72页 |
| 5.2.1 丝杠的选用 | 第66-68页 |
| 5.2.2 丝杆的校核 | 第68-70页 |
| 5.2.3 驱动电机的选择 | 第70页 |
| 5.2.4 辅助机构的重要零件选取 | 第70-72页 |
| 5.3 劈裂机间距调节机构的动力学与运动学分析 | 第72-75页 |
| 5.3.1 模型的简化处理 | 第72页 |
| 5.3.2 简化模型在ADAMS软件中的建模与仿真设置 | 第72-73页 |
| 5.3.3 对简化模型进行仿真并提取结果进行分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 一车多载式劈裂机三维模型的建立与实现 | 第76-83页 |
| 6.1 劈裂机车架结构建模 | 第76-77页 |
| 6.2 劈裂机定位机构结构建模 | 第77-80页 |
| 6.2.1 角度调节机构建模 | 第77页 |
| 6.2.2 动平台机构 | 第77-78页 |
| 6.2.3 定位导向机构建模 | 第78-79页 |
| 6.2.4 定位机构总装配图 | 第79-80页 |
| 6.3 劈裂机间距调节机构建模 | 第80-81页 |
| 6.3.1 间距调节机构的核心机构建模 | 第80-81页 |
| 6.3.2 间距调节机构的辅助机构建模 | 第81页 |
| 6.4 整机装配 | 第81-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 论文总结 | 第83-84页 |
| 论文展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第90-91页 |
