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活性群体中的集体行为与团体识别研究

摘要第3-5页
Abstract第5-7页
第一章 简介第11-28页
    1.1 活性群体空间运动系统第11-19页
        1.1.1 活性群体空间运动系统的研究意义第11-13页
        1.1.2 活性群体空间运动系统的基本特点以及描述方法第13-19页
    1.2 活性群体空间运动的集体行为第19-24页
        1.2.1 活性群体空间运动集体行为的普遍原则第20-22页
        1.2.2 活性群体空间运动集体行为的度量方法第22-24页
    1.3 特定环境中的活性群体空间运动第24-28页
第二章 非对称回型通道中的群体运动第28-37页
    2.1 研究动机第28页
    2.2 所用模型第28-32页
        2.2.1 基于预计碰撞时间的排斥力第28-30页
        2.2.2 非对称回型通道第30-31页
        2.2.3 其他设置第31-32页
    2.3 主要结果第32-36页
        2.3.1 影响群体旋转方向的主要因素第32-34页
        2.3.2 群体达到稳定旋转所用时间第34-36页
    2.4 小结第36-37页
第三章 单出口疏散的优化控制第37-43页
    3.1 研究动机第37-38页
    3.2 模拟设置第38-39页
    3.3 主要结果第39-42页
        3.3.1 适当强度的随机干扰有助于人群疏散第39-40页
        3.3.2 适当地设置障碍有利于人群疏散第40-42页
    3.4 小结第42-43页
第四章 运动群体中的团体探测第43-60页
    4.1 研究动机第43-44页
    4.2 方法与原理第44-52页
        4.2.1 范数第44-45页
        4.2.2 线性逆问题的稀疏解第45-47页
        4.2.3 压缩感知第47-49页
        4.2.4 团体探测第49-52页
    4.3 主要结果第52-59页
        4.3.1 影响识别效果的因素(无噪声及信息缺失的理想情况下)第52-55页
        4.3.2 有噪声情况下的团体探测第55-56页
        4.3.3 可信时间序列长度第56-57页
        4.3.4 基于不同节点探测结果的差异第57-59页
    4.4 小结第59-60页
第五章 总结与展望第60-62页
    5.1 本文内容总结第60-61页
    5.2 后续工作计划第61-62页
参考文献第62-68页
在学期间研究成果第68-69页
致谢第69页

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