| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 简介 | 第11-28页 |
| 1.1 活性群体空间运动系统 | 第11-19页 |
| 1.1.1 活性群体空间运动系统的研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.2 活性群体空间运动系统的基本特点以及描述方法 | 第13-19页 |
| 1.2 活性群体空间运动的集体行为 | 第19-24页 |
| 1.2.1 活性群体空间运动集体行为的普遍原则 | 第20-22页 |
| 1.2.2 活性群体空间运动集体行为的度量方法 | 第22-24页 |
| 1.3 特定环境中的活性群体空间运动 | 第24-28页 |
| 第二章 非对称回型通道中的群体运动 | 第28-37页 |
| 2.1 研究动机 | 第28页 |
| 2.2 所用模型 | 第28-32页 |
| 2.2.1 基于预计碰撞时间的排斥力 | 第28-30页 |
| 2.2.2 非对称回型通道 | 第30-31页 |
| 2.2.3 其他设置 | 第31-32页 |
| 2.3 主要结果 | 第32-36页 |
| 2.3.1 影响群体旋转方向的主要因素 | 第32-34页 |
| 2.3.2 群体达到稳定旋转所用时间 | 第34-36页 |
| 2.4 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 单出口疏散的优化控制 | 第37-43页 |
| 3.1 研究动机 | 第37-38页 |
| 3.2 模拟设置 | 第38-39页 |
| 3.3 主要结果 | 第39-42页 |
| 3.3.1 适当强度的随机干扰有助于人群疏散 | 第39-40页 |
| 3.3.2 适当地设置障碍有利于人群疏散 | 第40-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 运动群体中的团体探测 | 第43-60页 |
| 4.1 研究动机 | 第43-44页 |
| 4.2 方法与原理 | 第44-52页 |
| 4.2.1 范数 | 第44-45页 |
| 4.2.2 线性逆问题的稀疏解 | 第45-47页 |
| 4.2.3 压缩感知 | 第47-49页 |
| 4.2.4 团体探测 | 第49-52页 |
| 4.3 主要结果 | 第52-59页 |
| 4.3.1 影响识别效果的因素（无噪声及信息缺失的理想情况下） | 第52-55页 |
| 4.3.2 有噪声情况下的团体探测 | 第55-56页 |
| 4.3.3 可信时间序列长度 | 第56-57页 |
| 4.3.4 基于不同节点探测结果的差异 | 第57-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第60-61页 |
| 5.2 后续工作计划 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 在学期间研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |