| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 工作内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 关键技术介绍 | 第18-27页 |
| 2.1 Zynq-7000 AP Soc | 第18-20页 |
| 2.1.1 Zynq-7000 AP Soc简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Zynq-7000编程模型及ZedBoard板 | 第19-20页 |
| 2.2 HAL/HEL架构 | 第20-22页 |
| 2.2.1 HAL/HEL发展背景及概念 | 第20-21页 |
| 2.2.2 HAL/HEL编程模型 | 第21-22页 |
| 2.3 多用户弹性负载均衡服务 | 第22-23页 |
| 2.3.1 负载均衡服务算法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 权重最少连接数调度算法处理流程 | 第23页 |
| 2.4 OpenGL | 第23-24页 |
| 2.5 软件系统可扩展编程技术 | 第24-26页 |
| 2.5.1 面向构件式编程 | 第24-25页 |
| 2.5.2 插件技术 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 RVHEP软件系统需求分析与总体设计 | 第27-39页 |
| 3.1 RVHEP需求分析 | 第27-28页 |
| 3.2 系统实验的组织形式 | 第28-29页 |
| 3.3 系统架构设计方案 | 第29-31页 |
| 3.4 RVHEP软件系统功能设计 | 第31-38页 |
| 3.4.1 硬件层功能介绍 | 第32-33页 |
| 3.4.2 服务层功能设计 | 第33-35页 |
| 3.4.3 交互层功能设计 | 第35-38页 |
| 3.5 可扩展的远程虚拟硬件实验平台软件系统的虚拟特性 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 RVHEP模块可扩展性的研究与设计 | 第39-46页 |
| 4.1 RVHEP模块可扩展性的需求分析与功能设计 | 第39-40页 |
| 4.1.1 RVHEP模块可扩展性的需求分析 | 第39页 |
| 4.1.2 RVHEP功能设计及系统开发模型 | 第39-40页 |
| 4.2 RVHEP系统模块可扩展性的研究与设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 RVHEP系统模块可扩展性的总体设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 顶层构件的设计 | 第41页 |
| 4.2.3 中间层插件的设计 | 第41-44页 |
| 4.2.4 底层可配置文件的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于HEL层的三轴加速度计软件仿真模型的研究与设计 | 第46-52页 |
| 5.1 基于HEL层构建三轴加速度计仿真模型的设计需求分析 | 第46-47页 |
| 5.2 几何对象变换及二维平面模拟三维空间运动的研究 | 第47-49页 |
| 5.2.1 几何对象变换 | 第47-48页 |
| 5.2.2 二维平面模拟三维空间运动的研究 | 第48-49页 |
| 5.3 三轴加速度计运动模型研究 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 系统实现 | 第52-70页 |
| 6.1 RVHEP实现 | 第52-65页 |
| 6.1.1 RVHEP客户端功能模块的实现 | 第52-58页 |
| 6.1.2 RVHEP服务器端的实现 | 第58-59页 |
| 6.1.3 ARM监控端的实现 | 第59-65页 |
| 6.2 模块可扩展性的实现 | 第65-67页 |
| 6.2.1 接口的实现 | 第65-66页 |
| 6.2.2 对象代理的实现 | 第66-67页 |
| 6.2.3 注册信息管理的实现 | 第67页 |
| 6.3 三轴加速度计仿真模型的实现 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 系统测试 | 第70-78页 |
| 7.1 开发及测试环境 | 第70页 |
| 7.2 RVHEP系统功能测试 | 第70-74页 |
| 7.2.1 上传数据流文件功能测试 | 第70-71页 |
| 7.2.2 键盘输入控制和数码管显示功能测试 | 第71页 |
| 7.2.3 可扩展性功能测试 | 第71-73页 |
| 7.2.4 其他功能测试 | 第73-74页 |
| 7.3 服务器端弹性负载测试 | 第74-75页 |
| 7.4 三轴加速度计仿真模型测试 | 第75-76页 |
| 7.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第八章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 8.1 主要工作及创新 | 第78-79页 |
| 8.1.1 工作总结 | 第78页 |
| 8.1.2 工作创新 | 第78-79页 |
| 8.2 未来研究方向 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第84页 |
