基于多模型切换的pH自适应控制研究
| 第一章 概述 | 第7-11页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第7-10页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 pH过程建模及pH控制问题描述 | 第11-20页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 静态模型 | 第11-14页 |
| 2.3 动态模型 | 第14-15页 |
| 2.4 pH控制问题的阐述 | 第15页 |
| 2.5 强酸当量及pH控制问题重构 | 第15-20页 |
| 2.5.1 强酸当量定义 | 第16页 |
| 2.5.2 重构pH控制问题 | 第16-17页 |
| 2.5.3 等价一阶pH模型的建立 | 第17-20页 |
| 第三章 多模型理论的研究 | 第20-32页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 多模型控制的发展 | 第20-22页 |
| 3.3 多模型自适应控制的基本原理 | 第22-23页 |
| 3.4 多模型自适应控制中模型集的建立 | 第23-25页 |
| 3.5 多模型自适应控制的分类 | 第25-29页 |
| 3.5.1 交互式多模型方法 | 第25-26页 |
| 3.5.2 加权式多模型方法 | 第26-27页 |
| 3.5.3 切换式多模型方法 | 第27-29页 |
| 3.6 非线性系统的多模型自适应控制 | 第29页 |
| 3.7 多模型自适应控制算法的稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.8 研究前景与展望 | 第30-32页 |
| 第四章 自适应控制理论的研究 | 第32-41页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 自校正调节器 | 第33-34页 |
| 4.3 闭环系统可辨识性条件 | 第34-36页 |
| 4.4 系统参数估计方法 | 第36-41页 |
| 4.4.1 最小二乘估计原理 | 第37-39页 |
| 4.4.2 最小二乘辨识(RLS)的收敛性 | 第39-40页 |
| 4.4.3 遗忘因子最小二乘法(FFLS) | 第40-41页 |
| 第五章 基于多模型切换的pH过程自适应控制研究 | 第41-53页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 多模型pH控制结构 | 第41-42页 |
| 5.3 模型的选取 | 第42-43页 |
| 5.4 切换方案的选取 | 第43-44页 |
| 5.5 控制算法的实现 | 第44-46页 |
| 5.6 仿真实例 | 第46-47页 |
| 5.7 小结 | 第47-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致 谢 | 第59页 |
