| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁编码器国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 磁阻效应 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 TMR磁编码器的总体结构及功能设计 | 第17-21页 |
| 2.1 TMR传感器工作机理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 传感器功能 | 第17-18页 |
| 2.1.2 输出信号特点 | 第18-19页 |
| 2.2 TMR磁编码器整体结构 | 第19页 |
| 2.3 磁编码器功能描述 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 磁编码器控制方案设计 | 第21-32页 |
| 3.1 控制电路总体设计 | 第21-25页 |
| 3.1.1 磁极选择 | 第21-22页 |
| 3.1.2 单对磁极磁场分析 | 第22-24页 |
| 3.1.3 微处理器的选择 | 第24-25页 |
| 3.2 信号处理算法分析 | 第25-31页 |
| 3.2.1 反正切运算算法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 三相标定查找算法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 基于Kalman滤波器的算法 | 第27-28页 |
| 3.2.4 CORDIC算法 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 磁编码器信号采集平台搭建 | 第32-39页 |
| 4.1 磁场信号检测与预处理 | 第32-34页 |
| 4.1.1 MMA233F | 第32-33页 |
| 4.1.2 滤波电路 | 第33页 |
| 4.1.3 A/D模数转换 | 第33-34页 |
| 4.2 微处理器FPGA | 第34-37页 |
| 4.2.1 FPGA设计流程 | 第34-36页 |
| 4.2.2 Cyclone Ⅳ芯片EP4CE15F29C8 | 第36-37页 |
| 4.3 磁场信号的采集平台 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 磁编码器算法设计及验证 | 第39-50页 |
| 5.1 数字滤波 | 第39-42页 |
| 5.1.1 中值滤波 | 第39-40页 |
| 5.1.2 小波变换降噪 | 第40-41页 |
| 5.1.3 均值滤波 | 第41-42页 |
| 5.2 CORDIC算法的实现及仿真 | 第42-44页 |
| 5.2.1 CORDIC算法的实现 | 第42-43页 |
| 5.2.2 CORDIC算法的仿真 | 第43-44页 |
| 5.3 CORDIC算法的改进 | 第44-45页 |
| 5.4 角度误差分析 | 第45-47页 |
| 5.4.1 CORDIC算法原始误差 | 第45-46页 |
| 5.4.2 环境噪声引起的误差 | 第46-47页 |
| 5.4.3 信号非正交误差 | 第47页 |
| 5.4.4 传播时延误差 | 第47页 |
| 5.5 改进后的CORDIC算法验证 | 第47-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 论文总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56页 |