| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2.1 AUTOSAR 开发方式的特点 | 第16页 |
| 1.2.2 AUTOSAR 开发方式存在问题 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 AUTOSAR 的发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 功能分配的研究 | 第20-21页 |
| 1.4 论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 基于 AUTOSAR 的控制系统开发技术基础 | 第23-41页 |
| 2.1 AUTOSAR 基础 | 第23-28页 |
| 2.1.1 AUTOSAR 的基本概念 | 第23-25页 |
| 2.1.2 AUTOSAR 的分层结构 | 第25-27页 |
| 2.1.3 AUTOSAR 的方法论 | 第27-28页 |
| 2.2 依托工具链的 AUTOSAR 应用开发 | 第28-34页 |
| 2.2.1 AUTOSAR 工具链的交互 | 第29-31页 |
| 2.2.2 AUTOSAR 的衔接 | 第31-33页 |
| 2.2.3 AUTOSAR 工具链开发的特点 | 第33-34页 |
| 2.3 实时系统及其任务调度 | 第34-39页 |
| 2.3.1 实时系统及任务调度算法概述 | 第34-35页 |
| 2.3.2 任务的可调度条件 | 第35-37页 |
| 2.3.3 AUTOSAR 的数据一致性 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 整车控制系统功能架构开发 | 第41-60页 |
| 3.1 整车功能概述 | 第41-43页 |
| 3.2 电机及电机控制器相关功能 | 第43-46页 |
| 3.2.1 电机驱动控制 | 第43-45页 |
| 3.2.2 电机欠压保护与过载保护 | 第45-46页 |
| 3.3 整车控制器相关功能 | 第46-50页 |
| 3.3.1 整车驱动制动控制 | 第46-49页 |
| 3.3.2 制动能量回收 | 第49-50页 |
| 3.3.3 能量优化管理 | 第50页 |
| 3.4 电池管理系统相关功能 | 第50-58页 |
| 3.4.1 电池 SOC 估计 | 第51-53页 |
| 3.4.2 电机预充电及电池充电控制 | 第53-54页 |
| 3.4.3 电池均衡及热管理 | 第54-58页 |
| 3.5 整车电控系统总体功能架构 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 整车控制系统功能映射评价方法构建 | 第60-72页 |
| 4.1 遗传算法概述 | 第60-62页 |
| 4.1.1 遗传算法的背景和特点 | 第60-61页 |
| 4.1.2 遗传算法的相关操作 | 第61-62页 |
| 4.2 功能分配问题分析 | 第62-64页 |
| 4.2.1 影响因素分析 | 第62-63页 |
| 4.2.2 功能分配步骤 | 第63-64页 |
| 4.3 评价指标定义 | 第64-68页 |
| 4.3.1 CPU 负载 | 第65页 |
| 4.3.2 CAN 负载 | 第65-66页 |
| 4.3.3 ECU 软件的可扩展性 | 第66-68页 |
| 4.4 指标算法及适应度函数 | 第68-71页 |
| 4.4.1 CPU 负载及 CAN 负载计算 | 第68-69页 |
| 4.4.2 ECU 扩展性计算 | 第69-70页 |
| 4.4.3 适应度函数 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统应用仿真分析与验证 | 第72-89页 |
| 5.1 系统输入 | 第72-75页 |
| 5.2 单因素分析及参数确定 | 第75-81页 |
| 5.2.1 CAN 负载分析 | 第75-77页 |
| 5.2.2 CPU 负载分析 | 第77-78页 |
| 5.2.3 ECU 软件可扩展性分析 | 第78-81页 |
| 5.3 适应度函数确定及总体方案分析 | 第81-86页 |
| 5.4 总线仿真验证 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96页 |