| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关技术发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 嵌入式技术发展现状及应用 | 第13-15页 |
| 1.2.2 嵌入式协议栈发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 网络控制系统的系统设计与技术分析 | 第18-25页 |
| 2.1 项目需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 网络控制系统的设计原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 网络控制系统的设计原则 | 第20-21页 |
| 2.3 项目方案的提出 | 第21-22页 |
| 2.4 系统方案中的技术介绍 | 第22-24页 |
| 2.4.1 嵌入式系统的特点 | 第22页 |
| 2.4.2 ARM的概念 | 第22-23页 |
| 2.4.3 嵌入式协议栈的概念及介绍 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 网络控制系统的硬件设计 | 第25-40页 |
| 3.1 网络控制系统硬件整体结构 | 第25-26页 |
| 3.2 控制器模块设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 处理器芯片的选择 | 第26页 |
| 3.2.2 Cortex-M3处理器应用特点 | 第26-27页 |
| 3.2.3 Cortex-M3处理器原理图设计 | 第27-29页 |
| 3.3 I/O模块设计 | 第29-30页 |
| 3.3.1 I/O模块设计要点 | 第29页 |
| 3.3.2 I/O模块的设计实现 | 第29-30页 |
| 3.4 电源模块的设计 | 第30-31页 |
| 3.5 网卡模块的设计 | 第31-34页 |
| 3.5.1 ENC28J60的寄存器设置和工作过程 | 第32-34页 |
| 3.5.2 ENC28J60原理图设计 | 第34页 |
| 3.6 激光测距模块的设计 | 第34-39页 |
| 3.6.1 激光测距的概述 | 第34-35页 |
| 3.6.2 激光测距模块的设计 | 第35-39页 |
| 3.7 本章总结 | 第39-40页 |
| 4 网络控制系统的软件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 网络控制系统的软件结构 | 第40-41页 |
| 4.1.1 软件整体架构的选择 | 第40页 |
| 4.1.2 软件整体架构的设计 | 第40-41页 |
| 4.2 传统TCP/IP协议栈与嵌入式协议栈特点与区别 | 第41-44页 |
| 4.2.1 TCP/IP协议栈 | 第41-43页 |
| 4.2.2 嵌入式协议栈 | 第43-44页 |
| 4.3 UIP协议栈的移植 | 第44-52页 |
| 4.3.1 uIP协议栈的介绍 | 第44-45页 |
| 4.3.2 ARP协议的功能及实现 | 第45-47页 |
| 4.3.3 网际协议IP协议的功能及实现 | 第47页 |
| 4.3.4 传输控制协议TCP协议的功能和实现 | 第47-50页 |
| 4.3.5 网际控制报文协议ICMP的功能及实现 | 第50页 |
| 4.3.6 uIP协议栈主程序的编写及实现 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统的调试与验证 | 第53-60页 |
| 5.1 系统调试 | 第53-54页 |
| 5.2 系统功能验证 | 第54-58页 |
| 5.2.1 验证环境 | 第54-55页 |
| 5.2.2 验证指标 | 第55-56页 |
| 5.2.3 测试结果 | 第56-58页 |
| 5.3 结果分析 | 第58-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 A | 第64-65页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |