| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-21页 |
| 1.2.1 网格划分的研究现状及进展 | 第13-16页 |
| 1.2.2 超声图像生成方法的研究现状及进展 | 第16-17页 |
| 1.2.3 超声引导仿真器的研究现状及发展 | 第17-21页 |
| 1.3 研究目标及意义 | 第21-24页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第22页 |
| 1.3.3 要研究内容 | 第22-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 有限元模型加速 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 有限元模型加速的分析 | 第26-28页 |
| 2.3 基于穿刺路径的软组织网格划分建模 | 第28-30页 |
| 2.4 哈密尔顿雅可比方程求解 | 第30-34页 |
| 2.4.1 迭代法 | 第30-32页 |
| 2.4.2 快速步进法 | 第32-34页 |
| 2.5 实验设计 | 第34-41页 |
| 2.5.1 建立分析指标 | 第34-36页 |
| 2.5.2 水凝胶实验 | 第36页 |
| 2.5.3 搜索寻优 | 第36-37页 |
| 2.5.4 拟合寻优 | 第37-40页 |
| 2.5.5 结果分析 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 超声图像生成算法的优化 | 第42-54页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基于软组织变形的插值法介绍 | 第42-45页 |
| 3.3 初始方法介绍 | 第45-47页 |
| 3.4 快速超声图像生成算法 | 第47-52页 |
| 3.4.1 快速点定位 | 第47-49页 |
| 3.4.2 基于快速点定位的超声图像生成算法实现及结果分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 针穿刺虚拟训练系统的搭建 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 系统框架介绍 | 第54-57页 |
| 4.3 力反馈模块设计 | 第57-58页 |
| 4.4 图像显示模块设计 | 第58-61页 |
| 4.4.1 整体设计 | 第58页 |
| 4.4.2 维超声图像显示模块的设计 | 第58-60页 |
| 4.4.3 三维虚拟场景显示模块的设计 | 第60-61页 |
| 4.5 坐标系变换 | 第61-62页 |
| 4.6 系统实物结构 | 第62-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-70页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 附录A 程序代码 | 第76-85页 |