基于CPCI的光纤惯性形变测量数据同步采集设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 船体变形角的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 CPCI总线特点 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 船体变形角测量系统方案设计 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 角速度匹配法测量船体变形角研究 | 第13-21页 |
| 2.2.1 形变测量系统组成及坐标系定义 | 第13-14页 |
| 2.2.2 角速度匹配法测量船体变形角 | 第14-15页 |
| 2.2.3 船体变形角的数学建模 | 第15-16页 |
| 2.2.4 陀螺漂移的数学建模 | 第16-17页 |
| 2.2.5 基于角速度匹配的卡尔曼滤波法 | 第17-20页 |
| 2.2.6 离散型卡尔曼滤波原理及方程 | 第20-21页 |
| 2.3 时间同步性对船体变形角精度影响研究 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 同步数据采集卡硬件电路设计与实现 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 同步性方案设计 | 第26-29页 |
| 3.3 CPCI总线控制模块设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 CPCI总线接口电路 | 第29-31页 |
| 3.3.2 PCI9030的设计 | 第31-34页 |
| 3.4 FPGA主控模块设计 | 第34-38页 |
| 3.5 其他电路的设计 | 第38-39页 |
| 3.5.1 时钟电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5.2 复位电路设计 | 第39页 |
| 3.6 CPCI板卡的PCB设计 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 同步数据采集卡逻辑设计和功能实现 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 同步性逻辑设计及实现 | 第41-44页 |
| 4.3 光纤陀螺控制及数据接口设计 | 第44-48页 |
| 4.4 数据标记及缓存模块设计 | 第48-50页 |
| 4.5 PCI总线控制逻辑设计 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 同步数据采集卡软件开发及同步性验 | 第53-68页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 同步数据采集卡软件开发 | 第53-61页 |
| 5.2.1 驱动程序开发 | 第53-61页 |
| 5.2.2 应用程序开发 | 第61页 |
| 5.3 实验验证 | 第61-67页 |
| 5.3.1 器件介绍及实验方案设计 | 第61-64页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
