| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 触觉传感器的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 柔性触觉传感器的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 人工皮肤的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 触觉传感器的应用和发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 柔性可穿戴电子纤维传感器研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 液体芯PVDF压电纤维的设计制备及性能表征 | 第18-28页 |
| 2.1 液体芯PVDF压电纤维的制备 | 第18-22页 |
| 2.1.1 制备液体芯PVDF压电纤维的实验仪器 | 第18-19页 |
| 2.1.2 液体芯PVDF压电纤维的制备流程 | 第19-22页 |
| 2.2 金属芯和液体芯PVDF压电纤维的微观横截面形貌 | 第22-24页 |
| 2.3 对PVDF纤维进行力学拉伸试验和XRD测试 | 第24-25页 |
| 2.4 液体芯和金属芯PVDF压电纤维的灵敏度对比关系 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 人工皮肤柔性触觉传感器的设计制备与理论研究 | 第28-43页 |
| 3.1 人工皮肤柔性触觉传感器的传感原理 | 第28-29页 |
| 3.2 人工皮肤柔性触觉传感器的设计与制备 | 第29-30页 |
| 3.3 人工皮肤柔性触觉传感器的受力模型 | 第30-31页 |
| 3.4 人工皮肤柔性触觉传感器的理论模型 | 第31-36页 |
| 3.5 人工皮肤柔性触觉传感器表面受到冲击力的大小与其输出信号大小之间的关系 | 第36-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 人工皮肤柔性触觉传感器的传感特性研究 | 第43-59页 |
| 4.1 人工皮肤柔性触觉传感器(AS)位移灵敏度的测试研究 | 第43-48页 |
| 4.2 人工皮肤柔性触觉传感器(AS)对响应频率的传感特性 | 第48-52页 |
| 4.2.1 AS的共振频率 | 第49-50页 |
| 4.2.2 AS的最小响应频率 | 第50-51页 |
| 4.2.3 AS的最大响应频率 | 第51-52页 |
| 4.3 AS在方波不同占空比或不同响应频率激励下的输出信号关系 | 第52-58页 |
| 4.3.1 激振频率保持不变,改变方波的占空比,比较AS输出的信号关系 | 第53-56页 |
| 4.3.2 方波占空比保持不变,改变激振频率,比较AS输出的信号关系 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 人工皮肤柔性触觉传感器的应用研究 | 第59-70页 |
| 5.1 人工皮肤神经网络的传感原理 | 第59页 |
| 5.2 设计和制备人工皮肤神经网络系统 | 第59-61页 |
| 5.3 对人工皮肤输出信号响应时间灵敏度的研究 | 第61-64页 |
| 5.4 研究冲击力距离人工皮肤神经网络中纤维远近时其输出的信号关系 | 第64-66页 |
| 5.5 对人工皮肤神经网络表面作用力的定位研究 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结和主要创新点 | 第70-71页 |
| 6.1.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 6.1.2 论文创新点 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第76-77页 |
