航迹仿真技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 仿真技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 航迹仿真研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 航迹仿真技术理论研究 | 第16-38页 |
| 2.1 航迹仿真技术理论方案 | 第16-19页 |
| 2.1.1 总体方案概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 AIS航迹仿真方案分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 雷达航迹仿真方案分析 | 第18-19页 |
| 2.2 状态航迹模拟算法研究 | 第19-23页 |
| 2.2.1 B样条曲线的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 非均匀有理B样条 | 第20-22页 |
| 2.2.3 基于分段线性插值的航迹生成 | 第22-23页 |
| 2.3 AIS测量特性分析 | 第23-24页 |
| 2.3.1 AIS位置误差分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 AIS航速误差分析 | 第24页 |
| 2.3.3 AIS航向误差分析 | 第24页 |
| 2.4 雷达测量特性分析 | 第24-30页 |
| 2.4.1 雷达距离误差分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 雷达方位误差分析 | 第27-30页 |
| 2.5 仿真结果与分析 | 第30-37页 |
| 2.5.1 状态航迹仿真 | 第30-31页 |
| 2.5.2 AIS测量数据仿真 | 第31-34页 |
| 2.5.3 雷达测量数据仿真 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于雷达测量数据的航迹跟踪设计 | 第38-50页 |
| 3.1 目标运动模型设计 | 第38-40页 |
| 3.1.1 匀速(CV)模型 | 第38-39页 |
| 3.1.2 协同转弯(CT)模型 | 第39-40页 |
| 3.2 目标跟踪卡尔曼算法设计 | 第40-42页 |
| 3.3 交互多模型算法设计 | 第42-45页 |
| 3.4 基于DLL技术的跟踪算法调用设计 | 第45-46页 |
| 3.5 雷达航迹跟踪仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 航迹仿真平台设计与实现 | 第50-80页 |
| 4.1 航迹仿真平台需求分析 | 第50页 |
| 4.2 航迹仿真平台总体结构 | 第50-51页 |
| 4.3 航迹组织管理策略 | 第51-62页 |
| 4.3.1 状态航迹库管理 | 第52-55页 |
| 4.3.2 船舶参数库管理 | 第55-56页 |
| 4.3.3 AIS航迹库管理 | 第56-59页 |
| 4.3.4 雷达航迹库管理 | 第59-62页 |
| 4.4 多目标会遇形式设计 | 第62-64页 |
| 4.5 航迹仿真平台功能模块设计 | 第64-71页 |
| 4.5.1 显示模块 | 第65-66页 |
| 4.5.2 设置模块 | 第66-69页 |
| 4.5.3 数据处理模块 | 第69页 |
| 4.5.4 控制模块 | 第69-71页 |
| 4.6 基于DLL技术的跟踪算法调用实现 | 第71-73页 |
| 4.7 航迹仿真平台实现 | 第73-79页 |
| 4.7.1 状态航迹仿真实现 | 第74-75页 |
| 4.7.2 AIS航迹仿真实现 | 第75-76页 |
| 4.7.3 雷达航迹仿真实现 | 第76-77页 |
| 4.7.4 多目标会遇仿真实现 | 第77-79页 |
| 4.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 5.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
