| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 本文章节分布情况 | 第17-18页 |
| 第2章 触觉交互应用的构建及其硬件基础 | 第18-25页 |
| 2.1 触觉交互应用设计 | 第18-19页 |
| 2.2 VICON System模型构建 | 第19-20页 |
| 2.3 触觉反馈系统硬件设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 触觉产生与静电力刺激反馈基础 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统配件选取 | 第21-22页 |
| 2.3.3 系统控制核心设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 红外多点定位模块设计 | 第23页 |
| 2.3.5 触觉反馈屏幕选择 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三维纹理特征及触觉渲染算法 | 第25-30页 |
| 3.1 静电力反馈波形生成 | 第25-26页 |
| 3.2 虚拟现实系统中二维图片的纹理提取 | 第26-28页 |
| 3.3 虚拟现实系统中三维对象的纹理边界提取 | 第28页 |
| 3.4 静电力触觉渲染 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 虚拟现实与触觉反馈系统的结合及其教学应用 | 第30-42页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第30-33页 |
| 4.1.1 Unity 3D | 第30-31页 |
| 4.1.2 Oculus Rift DK2 | 第31-32页 |
| 4.1.3 SketchUp | 第32-33页 |
| 4.2 先验实验设计 | 第33-38页 |
| 4.2.1 阈值反馈实验 | 第34-36页 |
| 4.2.2 参数反馈实验 | 第36-38页 |
| 4.3 教学应用案例及保真性评估测试 | 第38-41页 |
| 4.3.1 Wizard of Oz Experiment | 第38-39页 |
| 4.3.2 实验过程及结果 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 5.1 全文总结 | 第42-43页 |
| 5.2 局限与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48页 |