摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-31页 |
1.1 切换系统概述 | 第11-19页 |
1.1.1 切换系统研究背景 | 第11-13页 |
1.1.2 切换系统概念 | 第13-14页 |
1.1.3 切换系统的研究问题 | 第14-16页 |
1.1.4 切换系统的研究方法 | 第16-19页 |
1.2 模糊系统概述 | 第19-24页 |
1.2.1 模糊系统的研究进展 | 第19-21页 |
1.2.2 T-S模糊模型的介绍 | 第21-24页 |
1.3 切换模糊系统概述 | 第24-27页 |
1.4 本文的主要工作 | 第27-31页 |
第二章 一类不确定切换模糊系统的非脆弱保成本控制 | 第31-49页 |
2.1 引言 | 第31-32页 |
2.2 问题描述与预备知识 | 第32-34页 |
2.3 基于单Lyapunov函数方法的非脆弱保成本控制 | 第34-41页 |
2.3.1 切换律及控制器设计 | 第34-39页 |
2.3.2 仿真例子 | 第39-41页 |
2.4 基于广义多Lyapunov函数方法的非脆弱保成本控制 | 第41-48页 |
2.4.1 切换律及控制器设计 | 第41-46页 |
2.4.2 仿真例子 | 第46-48页 |
2.5 本章小结 | 第48-49页 |
第三章 一类具有执行器饱和的切换模糊系统的鲁棒镇定 | 第49-63页 |
3.1 引言 | 第49-50页 |
3.2 问题描述与预备知识 | 第50-53页 |
3.3 主要结果 | 第53-58页 |
3.3.1 切换律及控制器设计 | 第53-56页 |
3.3.2 吸引域的估计 | 第56-58页 |
3.4 仿真例子 | 第58-62页 |
3.5 本章小结 | 第62-63页 |
第四章 切换模糊系统的反馈无源化 | 第63-83页 |
4.1 引言 | 第63-64页 |
4.2 含有不确定性的切换模糊时滞系统的反馈无源化 | 第64-72页 |
4.2.1 问题描述与预备知识 | 第64-66页 |
4.2.2 切换律及控制器设计 | 第66-70页 |
4.2.3 仿真例子 | 第70-72页 |
4.3 基于观测器的切换模糊系统的反馈无源化 | 第72-81页 |
4.3.1 问题描述与预备知识 | 第72-75页 |
4.3.2 基于观测器状态的切换律及控制器设计 | 第75-79页 |
4.3.3 仿真例子 | 第79-81页 |
4.4 本章小结 | 第81-83页 |
第五章 一类基于网络的切换模糊系统的鲁棒H_∞控制 | 第83-101页 |
5.1 引言 | 第83-84页 |
5.2 问题描述与预备知识 | 第84-88页 |
5.3 鲁棒H_∞控制 | 第88-97页 |
5.4 仿真例子 | 第97-100页 |
5.5 本章小结 | 第100-101页 |
第六章 基于双层多Lyapunov函数方法的切换模糊系统的镇定 | 第101-113页 |
6.1 引言 | 第101页 |
6.2 问题描述与预备知识 | 第101-103页 |
6.3 主要结果 | 第103-109页 |
6.3.1 稳定性分析 | 第103-105页 |
6.3.2 切换律及新型控制器设计 | 第105-109页 |
6.4 仿真例子 | 第109-111页 |
6.5 本章小结 | 第111-113页 |
第七章 结论与展望 | 第113-115页 |
参考文献 | 第115-129页 |
致谢 | 第129-131页 |
攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第131-133页 |
作者简介 | 第133-134页 |
论文有关数据统计 | 第134页 |