基于非线性时延反馈控制的线谱混沌化
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-17页 |
| 1.2 国内外研究进展综述 | 第17-25页 |
| 1.2.1 被动隔振技术 | 第17-20页 |
| 1.2.2 主动隔振技术 | 第20-21页 |
| 1.2.3 线谱混沌化控制技术 | 第21-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的主要创新性工作 | 第27-29页 |
| 第2章 基于混沌化的线谱特征重构原理 | 第29-39页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 混沌的特征 | 第29-30页 |
| 2.3 混沌的定义 | 第30-32页 |
| 2.3.1 Li-Yorke 混沌 | 第30-31页 |
| 2.3.2 Devaney 混沌 | 第31-32页 |
| 2.4 混沌化控制方法 | 第32-35页 |
| 2.4.1 离散时间系统 | 第33页 |
| 2.4.2 连续时间系统 | 第33-35页 |
| 2.5 倍周期分岔过程功率谱的标度性 | 第35-36页 |
| 2.6 线谱特征重构的基本思想 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 系统倍周期分岔过程频谱特性分析 | 第39-48页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 T 周期解与 2T 周期解的解析关系 | 第40-42页 |
| 3.3 T 周期解与 2T 周期解对应的频谱关系 | 第42-44页 |
| 3.4 数值算例 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 非线性时延反馈控制混沌化 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 时延系统的高维度特性 | 第49-50页 |
| 4.3 非线性控制系统的精确线性化方法 | 第50-52页 |
| 4.4 双层隔振浮筏的动力学控制模型 | 第52-54页 |
| 4.5 非线性时延混沌化控制方程的推导 | 第54-57页 |
| 4.6 基于非线性时延反馈控制的混沌化分析与讨论 | 第57-63页 |
| 4.6.1 反馈控制增益变化的影响 | 第57-60页 |
| 4.6.2 控制时延变化的影响 | 第60-62页 |
| 4.6.3 反馈频率变化的影响 | 第62-63页 |
| 4.7 变参数持续混沌化 | 第63-65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 多源激励下双层隔振浮筏系统的线谱混沌化 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66-67页 |
| 5.2 多源激励下双层隔振浮筏系统的数学模型 | 第67-68页 |
| 5.3 非线性时延控制方程的推导 | 第68-69页 |
| 5.4 多源激励线谱混沌化分析与讨论 | 第69-75页 |
| 5.4.1 反馈控制增益的影响 | 第69-71页 |
| 5.4.2 时延控制参数对混沌化率的影响 | 第71-73页 |
| 5.4.3 反馈频率参数对混沌化率的影响 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 承重可调准零刚度电磁隔振系统 | 第77-92页 |
| 6.1 引言 | 第77-78页 |
| 6.2 电磁准零刚度系统静力学分析 | 第78-80页 |
| 6.2.1 电磁斥力的计算 | 第78-79页 |
| 6.2.2 总体结构布置 | 第79-80页 |
| 6.3 系统实现准零刚度的条件 | 第80-83页 |
| 6.4 承重变化时实现可调的方法 | 第83-85页 |
| 6.5 电磁准零刚度系统动力学分析 | 第85-91页 |
| 6.5.1 力传递率分析 | 第86-88页 |
| 6.5.2 系统结构稳定性与分岔分析 | 第88-91页 |
| 6.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第7章 基于准零刚度系统的线谱混沌化 | 第92-108页 |
| 7.1 引言 | 第92页 |
| 7.2 单层系统的临界控制增益 | 第92-95页 |
| 7.3 双层系统的临界控制增益 | 第95-97页 |
| 7.4 基于准零刚度系统的时延反馈控制方程 | 第97-99页 |
| 7.5 准零刚度系统的线谱混沌化 | 第99-105页 |
| 7.5.1 临界控制增益的降低 | 第100-101页 |
| 7.5.2 线谱强度的抑制 | 第101-102页 |
| 7.5.3 线谱特征重构 | 第102-105页 |
| 7.6 混沌品质的改善 | 第105-106页 |
| 7.7 本章小结 | 第106-108页 |
| 总结与展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 附录 A 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第123-124页 |
| 附录 B 攻读博士学位期间申请的专利 | 第124-125页 |
| 附录 C 攻读博士学位期间所参加的科研项目 | 第125页 |
