三维物体形状的光检测方法的研究
| 摘 要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 三维检测技术概述 | 第8页 |
| 1.2 国外三维物体检测技术的发展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 双目检测技术 | 第8-10页 |
| 1.2.2 激光条纹检测技术 | 第10页 |
| 1.2.3 结构光投影检测技术 | 第10页 |
| 1.3 国内三维物体检测技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3.1 理论研究 | 第10-11页 |
| 1.3.2 应用研究 | 第11页 |
| 1.4 本课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 第二章 基本原理与模型建立 | 第12-25页 |
| 2.1 结构光投影法的基本原理与系统构架 | 第12-13页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第12页 |
| 2.1.2 系统架构 | 第12页 |
| 2.1.3 信息学解释 | 第12-13页 |
| 2.2 三角法的通用模型 | 第13-16页 |
| 2.2.1 通用模型 | 第13页 |
| 2.2.2 结构光投影三角法的通用模型 | 第13-16页 |
| 2.3 基于空间的编码模型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 简单光栅编码检测模型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 空间相位编码检测模型 | 第17-18页 |
| 2.3.3 空间编码光检测模型 | 第18-19页 |
| 2.3.4 基于空间的编码模型的优缺点 | 第19页 |
| 2.4 基于时间的编码模型 | 第19-20页 |
| 2.5 基于时空的编码模型 | 第20-24页 |
| 2.5.1 基于时空编码的数学基础 | 第20-21页 |
| 2.5.2 条纹边界时空编码 | 第21-24页 |
| 2.6 结构光编码方法的比较 | 第24-25页 |
| 第三章 技术实现 | 第25-44页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.1.1 设计目标 | 第25页 |
| 3.1.2 系统总体框架 | 第25页 |
| 3.2 结构光投影技术 | 第25-29页 |
| 3.2.1 投影光栅条纹模式与检测信息的关系 | 第25-27页 |
| 3.2.2 投影条纹的编码计算 | 第27-29页 |
| 3.3 图像采集技术 | 第29-35页 |
| 3.3.1 Windows中的实时视频处理技术 | 第29-31页 |
| 3.3.2 BCB封装VC开发的SDK库 | 第31-35页 |
| 3.4 图像处理技术 | 第35-44页 |
| 3.4.1 图像灰度化算法 | 第35-39页 |
| 3.4.2 图像二值分割算法 | 第39-41页 |
| 3.4.3 条纹边界编码提取和匹配 | 第41-44页 |
| 第四章 实验检测 | 第44-50页 |
| 4.1 检测过程与结果 | 第44-48页 |
| 4.1.1 检测环境 | 第44-45页 |
| 4.1.2 检测对象与结果 | 第45-48页 |
| 4.2 结果分析 | 第48-50页 |
| 4.2.1 优点 | 第48-49页 |
| 4.2.2 缺陷 | 第49-50页 |
| 第五章 后续研究 | 第50-53页 |
| 5.1 条纹编码算法的进一步研究 | 第50-51页 |
| 5.1.1 多精度条纹编码 | 第50页 |
| 5.1.2 自适应条纹编码 | 第50-51页 |
| 5.2 多帧结构光投影检测方法的进一步研究 | 第51-53页 |
| 5.2.1 多帧投影检测的局限 | 第51-52页 |
| 5.2.2 相位复合条纹编码 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
| 鸣 谢 | 第58页 |
