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基于无线传感器网络的目标跟踪研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
图目录第8页
表目录第8-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·无线传感器网络的基本概念第9-11页
     ·无线传感器网络的概念第9页
     ·无线传感器网络需要的特性第9-10页
     ·无线传感器网络的关键技术第10-11页
   ·无线传感器网络中的目标跟踪技术第11-13页
     ·目标跟踪的研究背景和意义第11-12页
     ·无线传感器网络目标跟踪研究发展现状第12-13页
   ·本文的研究重点和组织方式第13-15页
第2章 无线传感器网络相关技术及理论第15-28页
   ·无线传感器网络的设计原理第15-16页
   ·无线传感器网络系统结构第16-18页
     ·无线传感器网络的一般系统结构第16-18页
   ·无线传感器网络的时间同步第18-19页
     ·时间同步机制第18-19页
   ·无线传感器网络的目标跟踪第19-27页
     ·目标跟踪的原理和方法第19-20页
     ·典型的跟踪算法第20-25页
     ·分布式贝叶斯估计算法第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 无线传感器网络设计第28-42页
   ·无线传感器网络设计第28-33页
     ·无线传感器系统结构设计第28-29页
     ·流星余迹第29-32页
     ·流星余迹通信在无线传感器网络中的应用第32-33页
   ·时间同步机制的设计第33-40页
     ·TPSN 时间同步协议第33-36页
     ·精简TPSN 时间同步协议第36-40页
     ·能耗分析第40页
   ·本章小结第40-42页
第4章 基于精确定位 WSN 的目标跟踪算法分析与改进第42-55页
   ·基于精确定位WSN 模型下的跟踪算法分析第42-47页
     ·SN (Sensor Node) 节点的预测机制第42-45页
     ·CH (Cluster Head) 节点的预测机制第45-47页
   ·基于精确定位WSN 的目标跟踪算法改进第47-53页
     ·WSN 的分簇模型第47-49页
     ·预测跟踪算法的运行机制第49-52页
     ·跟踪丢失的恢复机制第52-53页
   ·本章小节第53-55页
第5章 仿真实验与结果分析第55-64页
   ·仿真环境搭建第55页
   ·基于精确定位WSN 的跟踪算法仿真第55-63页
     ·贝叶斯递归的算法流程第55-59页
     ·分布式贝叶斯算法的仿真结果及分析第59-63页
   ·本章小结第63-64页
第6章 总结与展望第64-66页
   ·论文的主要工作及贡献第64页
   ·对下一步工作的思考第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第71-72页
详细摘要第72-75页

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