| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 混合动力汽车发展概况 | 第16-17页 |
| 1.3 并联式混合动力汽车与AMT变速器特性简介 | 第17-19页 |
| 1.3.1 并联式混合动力汽车介绍 | 第17-18页 |
| 1.3.2 AMT的介绍 | 第18-19页 |
| 1.4 国内外关于故障检测与诊断技术的研究 | 第19-22页 |
| 1.4.1 国外关于故障检测与诊断技术的研究 | 第19页 |
| 1.4.2 国内外关于故障检测与诊断技术的研究 | 第19-20页 |
| 1.4.3 目前AMT故障诊断研究的问题和本文主要的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 FMEA对混合动力汽车AMT的故障分析 | 第22-36页 |
| 2.1 FMEA方法介绍 | 第22-25页 |
| 2.1.1 故障模式及影响分析的发展和主要内容 | 第22页 |
| 2.1.2 故障模式及影响分析的步骤 | 第22-23页 |
| 2.1.3 风险优先级法RPN方法 | 第23-25页 |
| 2.2 混合动力汽车AMT的结构 | 第25-28页 |
| 2.2.1 并联混合动力汽车结构总图 | 第25-26页 |
| 2.2.2 MT部分结构 | 第26-28页 |
| 2.2.3 换挡执行机构 | 第28页 |
| 2.3 FMEA分析AMT | 第28-32页 |
| 2.3.1 FMEA分析执行机构 | 第30-31页 |
| 2.3.2 FMEA分析MT部分 | 第31页 |
| 2.3.3 系统关键故障 | 第31-32页 |
| 2.4 FTA(Fault Tree Analysis)内容简介 | 第32-33页 |
| 2.4.1 FTA基本概念 | 第32页 |
| 2.4.2 故障树分析步骤 | 第32-33页 |
| 2.4.3 建立故障树的原则 | 第33页 |
| 2.5 FTA分析AMT | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 故障失效分析 | 第36-47页 |
| 3.1 换挡执行器部分模型的建立 | 第36-38页 |
| 3.2 PID控制方法 | 第38-41页 |
| 3.2.1 PID控制方法的介绍 | 第38-39页 |
| 3.2.2 PID各部分调节器的控制作用如下 | 第39页 |
| 3.2.3 PID系统参数的选择 | 第39-40页 |
| 3.2.4 PID的离散化 | 第40页 |
| 3.2.5 采样率的确定 | 第40-41页 |
| 3.3 MT模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.4 故障模拟方法 | 第42-44页 |
| 3.5 AMT整体故障模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 AMT关键故障仿真 | 第47-54页 |
| 4.1 故障仿真 | 第47-52页 |
| 4.1.1 短路故障和电机线圈烧毁 | 第48-49页 |
| 4.1.2 推拉索断裂 | 第49-50页 |
| 4.1.3 换挡拨叉/同步器卡住 | 第50-51页 |
| 4.1.4 齿轮箱故障 | 第51-52页 |
| 4.2 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于冗余的传感器故障诊断 | 第54-62页 |
| 5.1 基于冗余的传感器故障诊断的理论介绍 | 第54页 |
| 5.2 基于冗余的传感器故障诊断 | 第54-59页 |
| 5.2.1 换挡执行器中电流传感器和位移传感器故障诊断 | 第55-56页 |
| 5.2.2 变速器输入/输出轴转速传感器的故障诊断 | 第56-59页 |
| 5.3 仿真验证 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与建议 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 建议与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67页 |
