半实物仿真综合测控平台研制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-28页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 制导武器仿真平台相关技术的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 激光制导技术的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 仿真模拟系统的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 控制系统实时技术研究进展 | 第17-18页 |
| 1.3 总线技术 | 第18-22页 |
| 1.3.1 共享内存光纤网络技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 LIN总线技术 | 第19页 |
| 1.3.3 1553B总线技术 | 第19-21页 |
| 1.3.4 现场总线技术 | 第21-22页 |
| 1.4 RTX系统简介 | 第22-26页 |
| 1.4.1 RTX系统简介 | 第22-23页 |
| 1.4.2 进程间通信 | 第23-24页 |
| 1.4.3 驱动开发流程 | 第24-26页 |
| 1.5 基于MSRZNP的实时对象模型技术 | 第26页 |
| 1.6 课题主要研究内容及基本框架结构 | 第26-28页 |
| 2 系统硬件架构设计 | 第28-38页 |
| 2.1 需求分析 | 第28-30页 |
| 2.1.1 五轴转台精度标定 | 第28-29页 |
| 2.1.2 导引头和目标模拟器性能监测 | 第29-30页 |
| 2.1.3 攻击全流程模拟 | 第30页 |
| 2.2 系统主要通信接口设计 | 第30-33页 |
| 2.2.1 测控台与五轴转台的通信接口设计 | 第30-31页 |
| 2.2.2 测控台与导引头通信接口设计 | 第31-32页 |
| 2.2.3 测控台与目标模拟器通信接口设计 | 第32-33页 |
| 2.3 系统总体架构设计 | 第33-35页 |
| 2.4 系统控制逻辑 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 系统实时性分析 | 第38-46页 |
| 3.1 实时性的定义 | 第38页 |
| 3.2 操作系统层面实时性分析 | 第38-43页 |
| 3.2.1 切换线程的时延测试 | 第39-40页 |
| 3.2.2 系统API执行时间测试 | 第40-41页 |
| 3.2.3 系统定时精度测试 | 第41-43页 |
| 3.3 通信过程层面实时性分析 | 第43页 |
| 3.4 基于实时对象模型实时性分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 RTX下驱动程序开发 | 第46-58页 |
| 4.1 串口卡在RTX下驱动的开发 | 第46-51页 |
| 4.1.1 硬件背景 | 第46-47页 |
| 4.1.2 串口卡初始化 | 第47-50页 |
| 4.1.3 数据收发 | 第50页 |
| 4.1.4 中断服务 | 第50-51页 |
| 4.2 反射内存卡在RTX下驱动的开发 | 第51-56页 |
| 4.2.1 硬件背景 | 第51-52页 |
| 4.2.2 反射内存卡初始化 | 第52-54页 |
| 4.2.3 数据收发 | 第54-55页 |
| 4.2.4 中断服务 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 系统软件模块的设计和实现 | 第58-78页 |
| 5.1 中央控制软件模块的设计和实现 | 第58-65页 |
| 5.1.1 系统架构设计 | 第59-61页 |
| 5.1.2 数据流分析 | 第61-62页 |
| 5.1.3 软件UI设计 | 第62-65页 |
| 5.2 数据分析软件模块的设计和实现 | 第65-76页 |
| 5.2.1 转台控制算法分析 | 第66-68页 |
| 5.2.2 系统架构设计 | 第68-70页 |
| 5.2.3 数据流分析 | 第70-72页 |
| 5.2.4 软件UI设计 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 实验验证 | 第78-90页 |
| 6.1 测试用例设计 | 第78-79页 |
| 6.2 测控实验结果及分析 | 第79-86页 |
| 6.2.1 五轴转台实验 | 第79-83页 |
| 6.2.2 导引头实验 | 第83-86页 |
| 6.3 测试结果的实时性分析 | 第86-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 7 结论与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第90-91页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者简历 | 第96-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |
