| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机的发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 换相转矩脉动的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的运行原理和建模仿真 | 第16-32页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机控制系统的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机控制系统的运行原理 | 第17-21页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 永磁无刷直流电机的电压方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 永磁无刷直流电机的运动方程 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机的仿真模型搭建 | 第23-30页 |
| 2.4.1 BLDC电机本体模块 | 第24-26页 |
| 2.4.2 转速、转角和转矩计算模块 | 第26-27页 |
| 2.4.3 Hall位置传感器仿真模块 | 第27页 |
| 2.4.4 转速、电流调节模型 | 第27-29页 |
| 2.4.5 逆变器及控制模块 | 第29-30页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的分析及抑制方法研究 | 第32-45页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的分析 | 第32-35页 |
| 3.2 PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第35-39页 |
| 3.2.1 PWM调制方式 | 第35-37页 |
| 3.2.2 不同PWM调制方式对换相转矩脉动影响 | 第37-39页 |
| 3.3 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的抑制 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机控制器设计 | 第45-58页 |
| 4.1 控制器硬件电路设计 | 第45-51页 |
| 4.1.1 微控制器及其最小系统 | 第46-47页 |
| 4.1.2 电源转换与Hall信号采集模块 | 第47-48页 |
| 4.1.3 驱动逆变与电流保护模块 | 第48-50页 |
| 4.1.4 加速器和系统温度检测电路 | 第50-51页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机控制系统软件设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 软件系统开发总体设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 控制系统故障检测 | 第54-55页 |
| 4.2.4 捕捉中断换相和转速计算 | 第55-56页 |
| 4.2.5 转速、电流双闭环控制 | 第56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 实验测试及分析 | 第58-63页 |
| 5.1 实验测试环境 | 第58-60页 |
| 5.2 试验结果及分析 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |