| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统框架 | 第17-28页 |
| 2.1 传统摄影测量系统框架 | 第17-23页 |
| 2.1.1 基于单目视觉的摄影测量系统框架 | 第17-19页 |
| 2.1.2 基于双目或多目视觉的摄影测量系统框架 | 第19-23页 |
| 2.2 本文数据采集设备 | 第23-25页 |
| 2.2.1 Kinect简介 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Kinect采集EEG电极信息 | 第24-25页 |
| 2.3 本文摄影测量系统框架 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 Kinect深度图像修复 | 第28-36页 |
| 3.1 Kinect深度图像噪声分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 第一类噪声 | 第28-29页 |
| 3.1.2 第二类噪声 | 第29页 |
| 3.2 Kinect深度图像修复方案框架 | 第29-30页 |
| 3.3 Kinect深度图像修复 | 第30-34页 |
| 3.3.1 改进的双边滤波算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 纹理特征提取 | 第31-33页 |
| 3.3.3 基于SAD匹配的修复 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 系统标定过程 | 第36-47页 |
| 4.1 坐标系转换法 | 第36-40页 |
| 4.1.1 罗德里格矩阵和反对称矩阵 | 第36-37页 |
| 4.1.2 利用罗德里格矩阵求解三维坐标系转换的过程 | 第37-40页 |
| 4.2 三棱柱标定体 | 第40-42页 |
| 4.2.1 标定板 | 第40-41页 |
| 4.2.2 三棱柱标定体 | 第41-42页 |
| 4.3 标定过程 | 第42-45页 |
| 4.3.1 三棱柱标定体的自标定 | 第42-44页 |
| 4.3.2 对摄影测量系统的标定 | 第44页 |
| 4.3.3 标定结果分析 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 EEG电极检测与配准 | 第47-56页 |
| 5.1 EEG电极分布标准 | 第47-48页 |
| 5.2 EEG电极检测 | 第48-52页 |
| 5.2.1 边缘提取 | 第49-50页 |
| 5.2.2 EEG电极检测过程 | 第50-52页 |
| 5.3 EEG电极配准 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |