| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 微机械陀螺国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 微陀螺模态解耦技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 前人工作及选题依据 | 第16-18页 |
| 1.3.1 前人工作简介 | 第16页 |
| 1.3.2 选题依据 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 蝶翼式硅微陀螺基础理论 | 第20-36页 |
| 2.1 蝶翼式硅微陀螺的基本结构与工作模态 | 第20-22页 |
| 2.1.1 蝶翼式硅微陀螺的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 蝶翼式硅微陀螺的工作模态 | 第21-22页 |
| 2.2 蝶翼式硅微陀螺的基本原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 科氏效应角速度测量原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 蝶翼式硅微陀螺的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3 蝶翼式硅微陀螺的运动学模型与稳态响应 | 第25-29页 |
| 2.3.1 硅微陀螺的理想运动型模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 蝶翼式硅微陀螺的稳态响应分析 | 第26-29页 |
| 2.4 蝶翼式硅微陀螺信号处理的基本方案 | 第29-34页 |
| 2.4.1 陀螺表头前端输入信号合成 | 第29-30页 |
| 2.4.2 陀螺表头后端输出信号处理 | 第30-34页 |
| 2.4.3 蝶翼式硅微陀螺测控电路的信号处理流程 | 第34页 |
| 2.5 本章总结 | 第34-36页 |
| 第三章 蝶翼式硅微陀螺模态耦合特性研究 | 第36-54页 |
| 3.1 蝶翼式硅微陀螺系统频域分析基本方法 | 第36-41页 |
| 3.1.1 蝶翼式硅微陀螺系统频率响应测量实验 | 第36-38页 |
| 3.1.2 蝶翼式硅微陀螺系统频域特性分析 | 第38-41页 |
| 3.2 蝶翼式硅微陀螺模态耦合产生机理 | 第41-51页 |
| 3.2.1 蝶翼式硅微陀螺模态耦合问题的提出 | 第41-43页 |
| 3.2.2 蝶翼式硅微陀螺模态偶合动力学推导 | 第43-47页 |
| 3.2.3 蝶翼式硅微陀螺耦合运动模态分析 | 第47-48页 |
| 3.2.4 蝶翼式硅微陀螺模态耦合的其它因素 | 第48-50页 |
| 3.2.5 本节小结 | 第50-51页 |
| 3.3 模态耦合对蝶翼式硅微陀螺输出的影响 | 第51-53页 |
| 3.3.1 模态耦合对陀螺输出零偏的影响 | 第51-52页 |
| 3.3.2 模态耦合对陀螺零偏稳定性的影响 | 第52-53页 |
| 3.4 本章总结 | 第53-54页 |
| 第四章 蝶翼式硅微陀螺模态耦合系统建模与辨识 | 第54-71页 |
| 4.1 蝶翼式硅微陀螺模态耦合系统建模 | 第54-59页 |
| 4.1.1 蝶翼式硅微陀螺模态耦合系统的动力学方程 | 第54-56页 |
| 4.1.2 蝶翼式硅微陀螺模态耦合系统的数学模型 | 第56-59页 |
| 4.2 基于频率响应测量的硅微陀螺系统辨识 | 第59-64页 |
| 4.2.1 频率响应测量下模态耦合系统的数学模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 基于频域响应辨识系统传递函数的基本方法 | 第61-64页 |
| 4.3 硅微陀螺系统辨识结果验证与分析 | 第64-69页 |
| 4.3.1 参数估计结果有效性验证 | 第64-66页 |
| 4.3.2 系统辨识结果适用性分析 | 第66-69页 |
| 4.4 本章总结 | 第69-71页 |
| 第五章 基于耦合模型的蝶翼式硅微陀螺系统辨识方法研究 | 第71-89页 |
| 5.1 蝶翼式硅微陀螺模态耦合系统模型验证与分析 | 第71-74页 |
| 5.1.1 系统模型响应与实测频率响应的对比验证 | 第71-73页 |
| 5.1.2 蝶翼式硅微陀螺模态耦合系统模型的传递函数构型 | 第73-74页 |
| 5.2 基于传递函数构型的系统辨识方法研究 | 第74-79页 |
| 5.2.1 模态耦合系统模型传递函数分母项的辨识方法 | 第75-77页 |
| 5.2.2 模态耦合系统模型传递函数分子项的辨识方法 | 第77-78页 |
| 5.2.3 模态耦合系统辨识结果验证 | 第78-79页 |
| 5.3 蝶翼式硅微陀螺模态耦合系统参数辨识方法研究 | 第79-87页 |
| 5.3.1 蝶翼式硅微陀螺模态耦合系统模型简化 | 第80-83页 |
| 5.3.2 蝶翼式硅微陀螺耦合弹性系数测定方法 | 第83-85页 |
| 5.3.3 基于频率响应测量的耦合弹性系数测定实验方案 | 第85-87页 |
| 5.4 本章总结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-93页 |
| 6.1 研究总结 | 第89-91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第96页 |
