| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 轨迹优化问题 | 第12-13页 |
| 1.2.3 轨迹优化算法 | 第13-20页 |
| 1.2.4 多目标轨迹优化问题 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 高超声速飞行器动力学模型 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 大气与地球模型 | 第23-25页 |
| 2.2.1 大气模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 地球模型 | 第24-25页 |
| 2.3 气动力模型 | 第25-27页 |
| 2.4 气动热模型 | 第27-28页 |
| 2.4.1 驻点热流密度计算 | 第27-28页 |
| 2.4.2 机翼前缘热流密度计算 | 第28页 |
| 2.5 高超声速飞行器运动方程组 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 高超声速飞行器轨迹优化算法 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 单目标轨迹优化 | 第31-33页 |
| 3.2.1 目标函数 | 第31-32页 |
| 3.2.2 运动微分方程 | 第32页 |
| 3.2.3 控制变量的选取 | 第32-33页 |
| 3.2.4 约束模型 | 第33页 |
| 3.3 Gauss伪谱法求解轨迹优化问题 | 第33-36页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 数值方法 | 第34-36页 |
| 3.4 多目标轨迹优化 | 第36-39页 |
| 3.4.1 理论背景 | 第36页 |
| 3.4.2 轨迹多目标优化算法 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 复杂约束条件下高超声速飞行器轨迹优化 | 第40-59页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 禁飞区参数化建模 | 第40-42页 |
| 4.3 求解策略描述 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真计算 | 第44-57页 |
| 4.4.1 仿真算例一：算法验证 | 第44-45页 |
| 4.4.2 仿真算例二：四种禁飞区模型优化结果比较 | 第45-46页 |
| 4.4.3 仿真算例三：多组合禁飞区约束优化问题 | 第46页 |
| 4.4.4 仿真算例四：CAV-H复杂约束条件下最小驻点吸热量轨迹优化问题 | 第46-47页 |
| 4.4.5 优化结果与分析 | 第47-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 高超声速飞行器多目标轨迹优化 | 第59-84页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 轨迹多目标优化问题求解框架 | 第59-62页 |
| 5.3 仿真计算 | 第62-83页 |
| 5.3.1 算例一：质点运动多目标优化问题 | 第62-67页 |
| 5.3.2 算例二：航天飞机多目标再入轨迹优化问题 | 第67-75页 |
| 5.3.3 算例三：航天飞机多约束多目标再入轨迹优化问题 | 第75-82页 |
| 5.3.4 三种方法的运算效能比较 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第94页 |
