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复杂约束条件下高超声速飞行器轨迹优化方法研究

摘要第9-10页
ABSTRACT第10页
第一章 绪论第11-23页
    1.1 研究背景和意义第11页
    1.2 国内外发展现状第11-21页
        1.2.1 高超声速飞行器发展现状第11-12页
        1.2.2 轨迹优化问题第12-13页
        1.2.3 轨迹优化算法第13-20页
        1.2.4 多目标轨迹优化问题第20-21页
    1.3 本文主要研究内容第21-23页
第二章 高超声速飞行器动力学模型第23-31页
    2.1 引言第23页
    2.2 大气与地球模型第23-25页
        2.2.1 大气模型第23-24页
        2.2.2 地球模型第24-25页
    2.3 气动力模型第25-27页
    2.4 气动热模型第27-28页
        2.4.1 驻点热流密度计算第27-28页
        2.4.2 机翼前缘热流密度计算第28页
    2.5 高超声速飞行器运动方程组第28-30页
    2.6 本章小结第30-31页
第三章 高超声速飞行器轨迹优化算法第31-40页
    3.1 引言第31页
    3.2 单目标轨迹优化第31-33页
        3.2.1 目标函数第31-32页
        3.2.2 运动微分方程第32页
        3.2.3 控制变量的选取第32-33页
        3.2.4 约束模型第33页
    3.3 Gauss伪谱法求解轨迹优化问题第33-36页
        3.3.1 基本原理第33-34页
        3.3.2 数值方法第34-36页
    3.4 多目标轨迹优化第36-39页
        3.4.1 理论背景第36页
        3.4.2 轨迹多目标优化算法第36-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第四章 复杂约束条件下高超声速飞行器轨迹优化第40-59页
    4.1 引言第40页
    4.2 禁飞区参数化建模第40-42页
    4.3 求解策略描述第42-44页
    4.4 仿真计算第44-57页
        4.4.1 仿真算例一:算法验证第44-45页
        4.4.2 仿真算例二:四种禁飞区模型优化结果比较第45-46页
        4.4.3 仿真算例三:多组合禁飞区约束优化问题第46页
        4.4.4 仿真算例四:CAV-H复杂约束条件下最小驻点吸热量轨迹优化问题第46-47页
        4.4.5 优化结果与分析第47-57页
    4.5 本章小结第57-59页
第五章 高超声速飞行器多目标轨迹优化第59-84页
    5.1 引言第59页
    5.2 轨迹多目标优化问题求解框架第59-62页
    5.3 仿真计算第62-83页
        5.3.1 算例一:质点运动多目标优化问题第62-67页
        5.3.2 算例二:航天飞机多目标再入轨迹优化问题第67-75页
        5.3.3 算例三:航天飞机多约束多目标再入轨迹优化问题第75-82页
        5.3.4 三种方法的运算效能比较第82-83页
    5.4 本章小结第83-84页
第六章 总结与展望第84-86页
致谢第86-88页
参考文献第88-94页
作者在学期间取得的学术成果第94页

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