| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 装配序列规划 | 第17-19页 |
| 1.3 论文研究目的 | 第19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第21-27页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 传统装配序列及工艺编排方式 | 第21页 |
| 2.1.2 传统装配序列规划方法中存在的问题 | 第21-22页 |
| 2.1.3 系统需求分析 | 第22-23页 |
| 2.2 系统架构与设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 系统的总体架构和设计 | 第23页 |
| 2.2.2 技术方案与技术路线 | 第23-24页 |
| 2.2.3 系统功能模块设计 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于引力搜索算法的装配序列规划 | 第27-47页 |
| 3.1 引力搜索算法的理论基础 | 第27-29页 |
| 3.2 引力搜索算法基本流程 | 第29-31页 |
| 3.3 引力搜索算法详细计算过程 | 第31-33页 |
| 3.4 引力搜索算法相关参数的设定与讨论 | 第33-36页 |
| 3.4.1 群体规模对引力搜索算法的影响 | 第33-34页 |
| 3.4.2 迭代次数对引力搜索算法的影响 | 第34-35页 |
| 3.4.3 衰减系数对引力搜索算法的影响 | 第35-36页 |
| 3.5 引力搜索算法在装配序列规划中的应用 | 第36-46页 |
| 3.5.1 装配模型与装配序列规划简述 | 第36-39页 |
| 3.5.2 算法在装配序列规划中的执行原则 | 第39页 |
| 3.5.3 算法在装配序列规划中的执行步骤 | 第39-42页 |
| 3.5.4 装配序列实例验证 | 第42-45页 |
| 3.5.5 装配序列实例结果性能分析 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于Virtools的虚拟装配序列规划系统实现 | 第47-69页 |
| 4.1 系统开发工具 | 第47-49页 |
| 4.2 Virtools基本工作界面和操作介绍 | 第49-51页 |
| 4.3 虚拟装配序列规划系统的开发步骤 | 第51-59页 |
| 4.3.1 资源的导入 | 第51-52页 |
| 4.3.2 创建观察视角 | 第52页 |
| 4.3.3 装配演示制作 | 第52-54页 |
| 4.3.4 分组装配的实现 | 第54-57页 |
| 4.3.5 制作界面和菜单 | 第57页 |
| 4.3.6 后期交互制作 | 第57-58页 |
| 4.3.7 整合发布 | 第58-59页 |
| 4.4 系统开发的实例和界面简介 | 第59-67页 |
| 4.4.1 三维模型制作 | 第59-60页 |
| 4.4.2 前台界面图片制作 | 第60页 |
| 4.4.3 系统的主界面 | 第60-61页 |
| 4.4.4 操作说明界面 | 第61-62页 |
| 4.4.5 装配演示界面 | 第62页 |
| 4.4.6 序列规划结果输出界面 | 第62-63页 |
| 4.4.7 虚拟装配界面 | 第63-65页 |
| 4.4.8 制作说明界面 | 第65-66页 |
| 4.4.9 视角切换 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 研究结论 | 第69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |