| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 2 RGB-D目标识别算法框架与相关原理 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 RGB-D目标识别框架 | 第17-19页 |
| 2.3 相关算法原理 | 第19-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于多模态混合结构RGB-D目标识别算法研究 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 RGB彩色模态深层卷积响应特征 | 第33-39页 |
| 3.3 深度模态HONV描述子FV编码特征 | 第39-44页 |
| 3.4 目标识别实验结果与分析 | 第44-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于多视角无监督学习RGB-D目标识别算法研究 | 第51-75页 |
| 4.1 引言 | 第51-54页 |
| 4.2 RGB-D图像多视角数据构建 | 第54-60页 |
| 4.3 无监督卷积匹配跟踪算法 | 第60-69页 |
| 4.4 目标识别实验结果与数据分析 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-78页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第75-76页 |
| 5.2 本文主要创新点 | 第76页 |
| 5.3 未来工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文与专利目录 | 第86页 |