| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 主要符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·MAP 监测技术的国内外研究进展 | 第12-18页 |
| ·车载式 MAP 监测技术 | 第12-17页 |
| ·轮载式MAP 监测技术 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于OBIS 机动车运行安全姿态监测机理与框架 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·机动车运行安全姿态监测参数选取 | 第20-21页 |
| ·基于GFSIMU 的车身MAP 监测方案及原理 | 第21-30页 |
| ·车身MAP 加速度计配置方案 | 第21-22页 |
| ·基于GFSIMU 的车身MAP 监测原理 | 第22-23页 |
| ·基于GFSIMU 的车身MAP 模型 | 第23-30页 |
| ·基于GFSIMU 的车轮MAP 监测方案及原理 | 第30-37页 |
| ·车轮参考坐标系 | 第30-31页 |
| ·车轮MAP 加速度计配置方案 | 第31页 |
| ·基于GFSIMU 的车轮MAP 监测原理 | 第31-32页 |
| ·基于GFSIMU 的车轮MAP 模型 | 第32-37页 |
| ·基于OBIS 的机动车运行安全姿态监测平台框架 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 监测平台车载信息感知与控制终端硬件实现 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·车载信息感知及控制终端总体结构 | 第39-40页 |
| ·智能传感信息感知节点设计 | 第40-50页 |
| ·MEMS 惯性传感器件及选型 | 第40-43页 |
| ·车身智能传感节点设计 | 第43-46页 |
| ·车轮智能传感节点设计 | 第46-50页 |
| ·信息感知及控制中央控制模块设计 | 第50-54页 |
| ·中央控制模块功能模块组成 | 第50-51页 |
| ·关键硬件电路设计 | 第51-53页 |
| ·中央控制模块工作机制设计 | 第53-54页 |
| ·无线网络适配器功能实现 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于Web 的监测平台远程管理系统设计 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·监测平台远程数据服务器的建立 | 第58-60页 |
| ·SQL 数据库设计 | 第60-62页 |
| ·监测平台远程管理软件设计 | 第62-67页 |
| ·远程管理软件需求分析 | 第63-64页 |
| ·远程管理软件功能设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 试验设计与结果分析 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·车载试验节点测试 | 第68-70页 |
| ·车身试验节点测试 | 第68-69页 |
| ·车轮试验节点测试 | 第69-70页 |
| ·试验相关准备 | 第70-72页 |
| ·数据采集试验与分析 | 第72-76页 |
| ·综合试验与分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |