| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文工作及其安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS导航系统误差分析 | 第15-20页 |
| 2.1 空客A320GPS导航原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 空客A320GPS导航系统 | 第15页 |
| 2.1.2 飞机GPS坐标系统 | 第15-17页 |
| 2.1.3 飞机GPS定位 | 第17-18页 |
| 2.2 GPS误差来源及特点分析 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 GPS误差信号预处理 | 第20-25页 |
| 3.1 基于飞行计划的GPS偏差信号提取 | 第20-22页 |
| 3.2 误差数据野点处理 | 第22-23页 |
| 3.3 基于最小二乘拟合的GPS误差线性趋势去除 | 第23-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 基于差分平稳化的GPS误差模型 | 第25-38页 |
| 4.1 GPS误差序列平稳性分析 | 第25-27页 |
| 4.1.1 基于误差序列统计特征的平稳性判定 | 第25页 |
| 4.1.2 基于ADF的GPS误差序列平稳性判定 | 第25-27页 |
| 4.2 基于差分平稳化的GPS误差ARIMA模型 | 第27-37页 |
| 4.2.1 ARIMA模型 | 第27-29页 |
| 4.2.2 基于AIC准则的ARIMA模型阶数确定 | 第29-32页 |
| 4.2.3 基于最小二乘法的模型参数估计 | 第32-35页 |
| 4.2.4 差分模型的反差分 | 第35-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于小波去噪的GPS误差模型 | 第38-51页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 基于小波理论的GPS误差数据去噪 | 第38-40页 |
| 5.3 GPS误差原始信号模型构建 | 第40-44页 |
| 5.4 GPS误差噪声信号模型构建 | 第44-49页 |
| 5.4.1 噪声序列整体ARMA模型 | 第44-46页 |
| 5.4.2 基于小波分解与重构的噪声模型 | 第46-49页 |
| 5.5 误差模型对比 | 第49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |