基于对称多处理器的开放式并行数控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多核处理器在工程领域的应用现状 | 第9-10页 |
| 1.3 数控系统软硬件架构的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 目前存在的问题与不足 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 并行数控系统的总体方案设计 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 并行数控系统的硬件方案设计 | 第15-24页 |
| 2.2.1 数控系统多处理器架构分析与选型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 数字总线式进给伺服系统选型 | 第18-23页 |
| 2.2.3 数控系统的硬件连接方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3 数控系统软件并行化方案设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 串行数控系统的特性分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 模块解耦与数据传递机制 | 第25-27页 |
| 2.3.3 开放式并行产消系统框架设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 并行数控系统的软件设计 | 第29-53页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 数控系统的实时性需求分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 数控系统的实时域划分 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Linux的实时扩展方案与实现 | 第30-32页 |
| 3.3 数控系统并行化 | 第32-41页 |
| 3.3.1 并行数控系统整体软件结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 并行化处理过程 | 第33-37页 |
| 3.3.3 缓冲平衡控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.4 POWERLINK通信系统实现 | 第41-52页 |
| 3.4.1 Powerlink基本原理 | 第41-44页 |
| 3.4.2 Powerlink通信网络配置 | 第44-47页 |
| 3.4.3 Powerlink应用层实现 | 第47-50页 |
| 3.4.4 Powerlink与数控系统的集成 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 并行数控系统实验 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 并行数控的软件系统测试实验 | 第53-61页 |
| 4.2.1 实时性测试 | 第53-55页 |
| 4.2.2 性能测试与分析 | 第55-57页 |
| 4.2.3 缓冲平衡控制算法验证 | 第57-59页 |
| 4.2.4 Powerlink通信测试 | 第59-61页 |
| 4.2.5 多核负载测试 | 第61页 |
| 4.3 并行数控系统的加工实验 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 简历 | 第72页 |
