| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 EPS系统的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容的发展综述 | 第12-18页 |
| 1.3.1 车辆转向系统的发展 | 第12-14页 |
| 1.3.2 EPS系统的优点 | 第14-15页 |
| 1.3.3 EPS系统的发展及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 电动叉车EPS系统数学模型及性能分析 | 第19-30页 |
| 2.1 电动叉车EPS系统的系统组成 | 第19-20页 |
| 2.2 电动叉车EPS系统的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 电动叉车EPS系统的工作模式 | 第23-24页 |
| 2.4 电动叉车EPS系统的性能分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 电动叉车EPS系统的助力特性曲线的确定 | 第24-27页 |
| 2.4.2 电动叉车EPS系统的动态性能 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电动叉车EPS系统的控制策略研究及仿真分析 | 第30-74页 |
| 3.1 BLDCM的工作原理 | 第30-33页 |
| 3.2 BLDCM的数学模型 | 第33-36页 |
| 3.3 BLDCM的控制策略 | 第36-38页 |
| 3.3.1 PID控制策略 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模糊控制 | 第37页 |
| 3.3.3 参数自整定模糊PID控制 | 第37-38页 |
| 3.4 BLDCM的仿真模型的搭建 | 第38-50页 |
| 3.5 电动叉车EPS系统的控制策略 | 第50-60页 |
| 3.5.1 BLDCM转矩脉动控制 | 第50-60页 |
| 3.5.2 助力补偿控制 | 第60页 |
| 3.6 电动叉车EPS系统仿真模型的建立及仿真结果分析 | 第60-73页 |
| 3.6.1 电动叉车EPS系统仿真模型的建立 | 第60-63页 |
| 3.6.2 仿真结果分析 | 第63-73页 |
| 3.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 电动叉车EPS系统控制器软硬件设计 | 第74-91页 |
| 4.1 方案总体设计 | 第74-75页 |
| 4.2 控制器最小系统 | 第75-77页 |
| 4.2.1 微处理器的选型 | 第75页 |
| 4.2.2 C8051F340单片机概述 | 第75-76页 |
| 4.2.3 系统的时钟电路 | 第76页 |
| 4.2.4 系统的复位电路 | 第76-77页 |
| 4.3 控制器主要硬件电路设计 | 第77-82页 |
| 4.3.1 电源电压转换电路 | 第77页 |
| 4.3.2 电动机驱动控制电路 | 第77-79页 |
| 4.3.3 方向盘转矩信号处理电路 | 第79页 |
| 4.3.4 车速信号处理电路 | 第79-80页 |
| 4.3.5 霍尔信号处理电路 | 第80-81页 |
| 4.3.6 过电流保护电路 | 第81页 |
| 4.3.7 继电器保护电路 | 第81-82页 |
| 4.3.8 故障报警指示电路 | 第82页 |
| 4.4 电动叉车EPS系统控制器软件设计 | 第82-89页 |
| 4.4.1 软件开发工具介绍 | 第82-83页 |
| 4.4.2 电动叉车EPS控制系统的主程序设计 | 第83-84页 |
| 4.4.3 相关子程序模块设计 | 第84-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 系统实验及结果分析 | 第91-97页 |
| 5.1 试验目的及实验内容 | 第91页 |
| 5.2 实验平台及设备介绍 | 第91-93页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第93-96页 |
| 5.3.1 转向过程实验 | 第93-94页 |
| 5.3.2 助力特性实验 | 第94-95页 |
| 5.3.3 助力补偿控制实验 | 第95-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 结论和展望 | 第97-100页 |
| 6.1 全文总结 | 第97-98页 |
| 6.2 研究展望 | 第98-100页 |
| 附录 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第105页 |
