| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| 1.1 约束规划的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 约束规划的研究历程及现状 | 第8-10页 |
| 1.3 约束规划模型 | 第10-12页 |
| 第二章 基本理论和经典方法 | 第12-23页 |
| 2.1 SQP法 | 第12-14页 |
| 2.2 信赖域法 | 第14-16页 |
| 2.3 惩罚与障碍函数法 | 第16-23页 |
| 第三章 数值模拟 | 第23-44页 |
| 3.1 模型Ⅰ | 第23-30页 |
| 3.2 模型Ⅱ | 第30-37页 |
| 3.3 模型Ⅲ | 第37-44页 |
| 第四章 结语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48页 |