| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 先进控制技术的发展过程 | 第11-12页 |
| 1.3 A3000高级过程控制系统 | 第12-13页 |
| 1.3.1 A3000控制系统的简介 | 第12-13页 |
| 1.3.2 A3000过程控制系统的应用 | 第13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 PID和云模型以及模糊算法 | 第15-38页 |
| 2.1 常规的PID控制系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 PID控制器 | 第15-16页 |
| 2.1.2 PID的离散化 | 第16-17页 |
| 2.1.3 比例积分微分参数的整定 | 第17页 |
| 2.2 云模型控制系统 | 第17-24页 |
| 2.2.1 云模型的概念 | 第17-19页 |
| 2.2.2 云模型发生器 | 第19-20页 |
| 2.2.3 云模型的不确定性推理 | 第20-22页 |
| 2.2.4 水箱系统的云模型仿真 | 第22-24页 |
| 2.3 模糊控制系统 | 第24-27页 |
| 2.3.1 模糊控制的起源 | 第24页 |
| 2.3.2 模糊控制系统的特征 | 第24-25页 |
| 2.3.3 模糊控制器的设计 | 第25-27页 |
| 2.4 模糊PID控制 | 第27-35页 |
| 2.4.1 自适应模糊PID的发展 | 第27-28页 |
| 2.4.2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第28-35页 |
| 2.5 自适应模糊PID控制器的仿真研究 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于粒子群算法的自适应模糊PID控制器的优化 | 第38-43页 |
| 3.1 粒子群算法的原理 | 第38-39页 |
| 3.2 粒子群算法优化模糊PID控制器的参数 | 第39-42页 |
| 3.3 仿真研究 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于A3000过程控制实验装置的液位控制 | 第43-57页 |
| 4.1 前言 | 第43页 |
| 4.2 单容水箱系统的原理与系统结构 | 第43-45页 |
| 4.2.1 单容水箱系统的原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 单容水箱的系统结构 | 第44-45页 |
| 4.3 硬件平台 | 第45-47页 |
| 4.3.1 A3000过程控制实验装置 | 第45-46页 |
| 4.3.2 I/O模块 | 第46-47页 |
| 4.4 软件平台 | 第47-51页 |
| 4.4.1 监控界面的设计 | 第47-50页 |
| 4.4.2 MATLAB与组态王的数据通信 | 第50-51页 |
| 4.5 自适应模糊PID控制器的设计 | 第51-53页 |
| 4.5.1 控制策略的制定 | 第51-52页 |
| 4.5.2 规则推理的设计 | 第52-53页 |
| 4.5.3 自适应模糊PID算法 | 第53页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 双容水箱的液位控制 | 第57-63页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 双容水箱控制系统 | 第57-58页 |
| 5.2.1 双容水箱系统 | 第57-58页 |
| 5.2.2 双容水箱的系统结构 | 第58页 |
| 5.3 双容水箱液位的自适应模糊PID控制 | 第58-60页 |
| 5.3.1 控制策略的制定 | 第58-59页 |
| 5.3.2 规则推理的设计 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 研究总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 详细摘要 | 第71-75页 |