| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.3 直线电机的概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 直线电机的国内外发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 直线电机的结构、分类及工作原理 | 第14-15页 |
| 1.4 电流谐波抑制技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 PMSLM位置、速度、电流三闭环矢量控制系统研究 | 第18-33页 |
| 引言 | 第18页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 坐标系及其坐标变换原则 | 第18-20页 |
| 2.1.2 PMSLM在静止坐标系和旋转坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第22-26页 |
| 2.3 PMSLM动子初始位置检测方法的概述 | 第26-28页 |
| 2.4 基于I_d~*=0的PMSLM三闭环矢量控制仿真系统的研究 | 第28-32页 |
| 2.4.1 PMSLM矢量控制的基本原理 | 第28页 |
| 2.4.2 PMSLM几种矢量控制方法的分析与比较 | 第28-30页 |
| 2.4.3 PMSLM三闭环矢量控制系统仿真模型的建立 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于谐振二自由度抑制PMSLM电流谐波的控制结构设计 | 第33-46页 |
| 引言 | 第33页 |
| 3.1 PMSLM电流谐波成分的分析 | 第33-36页 |
| 3.2 谐振控制器的分析及其传递函数的离散化 | 第36-40页 |
| 3.2.1 谐振控制器的参数设置对其性能影响的仿真研究 | 第36-38页 |
| 3.2.2 谐振控制器传递函数的离散化 | 第38-40页 |
| 3.3 基于谐振控制器抑制电流谐波的控制结构设计及仿真 | 第40-41页 |
| 3.4 二自由度控制原理 | 第41-43页 |
| 3.5 基于谐振二自由度PID控制器的控制结构设计及其仿真 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于差分进化算法的PID控制器参数优化研究以及谐波抑制的仿真分析 | 第46-58页 |
| 引言 | 第46页 |
| 4.1 PID控制算法的原理及特点 | 第46-47页 |
| 4.2 常用的参数整定方法分析与总结 | 第47-48页 |
| 4.3 基于差分进化算法的PID控制参数优化设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 差分进化算法的原理 | 第48页 |
| 4.3.2 基于DE算法对谐振二自由度PID控制器参数的寻优 | 第48-50页 |
| 4.3.3 基于DE算法优化控制器参数的控制结构设计及仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 基于谐振二自由度抑制电流谐波的控制仿真模型及其仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于谐振二自由度的PMSLM半实物仿真系统设计与实验验证 | 第58-72页 |
| 引言 | 第58页 |
| 5.1 PMSLM半实物仿真控制系统的总体架构 | 第58-59页 |
| 5.2 PMSLM半实物仿真控制系统的硬件平台设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 PMSLM反馈电路模块设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 PMSLM驱动电路模块设计 | 第60-62页 |
| 5.3 基于谐振二自由度的PMSLM半实物仿真控制系统的设计 | 第62-66页 |
| 5.3.1 半实物仿真技术 | 第62-64页 |
| 5.3.2 半实物控制系统平台设计 | 第64-66页 |
| 5.4 基于谐振二自由度的PMSLM电流谐波抑制的实验验证 | 第66-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本论文研究内容总结 | 第72-73页 |
| 6.2 待研究工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第80页 |
