| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 混合动力汽车概述 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 基于模型的嵌入式整车控制器能量管理策略概述 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 混合动力系统仿真模型 | 第19-36页 |
| 2.1 基本参数确定 | 第19-22页 |
| 2.1.1 功率下限 | 第19-20页 |
| 2.1.2 扭矩下限 | 第20-21页 |
| 2.1.3 速比 | 第21-22页 |
| 2.1.4 电池容量与放电电流范围 | 第22页 |
| 2.1.5 选型 | 第22页 |
| 2.2 同轴并联混合动力理论建模 | 第22-33页 |
| 2.2.1 工况及驾驶员模块 | 第24-25页 |
| 2.2.2 能量分配模块 | 第25-26页 |
| 2.2.3 变速箱控制模块 | 第26-27页 |
| 2.2.4 变速箱模块 | 第27-28页 |
| 2.2.5 发动机及其控制器模块 | 第28-29页 |
| 2.2.6 驱动电机模块 | 第29-31页 |
| 2.2.7 动力电池模块 | 第31页 |
| 2.2.8 整车动力学模块 | 第31-33页 |
| 2.2.9 能耗经济性分析模块 | 第33页 |
| 2.3 仿真模型的验证 | 第33-35页 |
| 2.3.1 试验车辆参数 | 第33页 |
| 2.3.2 ECE试验验证 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 整车能量分配策略 | 第36-51页 |
| 3.1 整车工作模式分析 | 第36-37页 |
| 3.2 能量分配策略的实车控制 | 第37-47页 |
| 3.2.1 需求转矩判断部分 | 第38页 |
| 3.2.2 转矩分配部分 | 第38-43页 |
| 3.2.3 发动机切入车速 | 第43-44页 |
| 3.2.4 发动机启停 | 第44页 |
| 3.2.5 停车充电判断模块 | 第44-45页 |
| 3.2.6 电机控制指令部分 | 第45页 |
| 3.2.7 发动机控制指令部分 | 第45-47页 |
| 3.3 不同控制策略的仿真对比 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 自动代码生成及标定 | 第51-59页 |
| 4.1 整车控制器 | 第51-53页 |
| 4.1.1 整车控制器概述 | 第51页 |
| 4.1.2 整车控制器软件流程图 | 第51-52页 |
| 4.1.3 结构及原理 | 第52-53页 |
| 4.1.4 整车控制网络概述 | 第53页 |
| 4.2 代码生成 | 第53-55页 |
| 4.2.1 代码生成概述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 主要功能 | 第54页 |
| 4.2.3 代码嵌入 | 第54-55页 |
| 4.3 功能使能及门限标定 | 第55-58页 |
| 4.3.1 操作界面 | 第55-56页 |
| 4.3.2 通讯协议 | 第56页 |
| 4.3.3 程序编写流程 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 硬件在环及实车验证 | 第59-74页 |
| 5.1 整车控制器硬件在环试验 | 第59-63页 |
| 5.1.1 DSPACE循环开发流程 | 第59页 |
| 5.1.2 DSPACE硬件仿真系统 | 第59-60页 |
| 5.1.3 硬件在环测试结果 | 第60-63页 |
| 5.2 样车道路试验 | 第63-72页 |
| 5.2.1 道路试验方案 | 第63-64页 |
| 5.2.2 道路试验结果 | 第64-69页 |
| 5.2.3 数据处理及分析 | 第69-72页 |
| 5.3 试验结论 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |