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水电站水机电系统耦联特性研究

摘要第6-8页
Abstract第8-9页
第一章 绪论第13-23页
    1.1 选题的背景第13页
    1.2 研究的意义第13-14页
    1.3 国内外研究进展第14-21页
    1.4 本文的规划第21-22页
    1.5 本文的创新点第22-23页
第二章 引水系统的动态分析第23-45页
    2.1 经典水击模型第23-24页
    2.2 隧洞-调压井-压力钢管水力动态第24-27页
    2.3 岔管的水力动态第27-28页
    2.4 水力干扰的动态第28-29页
    2.5 耦合水击动态第29-38页
        2.5.1 耦合水击控制方程第29-31页
        2.5.2 管道运动的描述第31-33页
        2.5.3 耦合控制方程第33-38页
    2.6 耦合水击的动态第38-44页
        2.6.1 直管解析第38-39页
        2.6.2 岔管频域解析第39-44页
            2.6.2.1 岔管几何的描述第39页
            2.6.2.2 场传递矩阵第39-40页
            2.6.2.3 点传递矩阵第40-41页
            2.6.2.4 传递矩阵法第41-43页
            2.6.2.5 岔管解析第43-44页
    2.7 本章小结第44-45页
第三章 水机电耦联建模第45-81页
    3.1 经典水轮机模型第45-49页
        3.1.1 基于特性曲线的线性模型第45-46页
        3.1.2 IEEE线性模型第46页
        3.1.3 IEEE非线性模型第46-47页
        3.1.4 基于刚性水击的IEEE非线性模型第47页
        3.1.5 基于弹性水击的IEEE非线性模型第47-48页
        3.1.6 基于内特性解析法的非线性模型第48-49页
    3.2 复杂引水系统的耦联模型第49-58页
        3.2.1 复杂引水系统的描述第49-51页
        3.2.2 系统动态控制方程第51-55页
        3.2.3 5阶系统性型第55-56页
        3.2.4 机组间水力干扰第56-58页
    3.3 基于哈密顿理论的水力系统模型第58-64页
        3.3.1 哈密顿正交分解实现第58-60页
        3.3.2 能量流分析第60-61页
        3.3.3 反馈耗散实现第61-62页
        3.3.4 耗散模型实现第62-63页
        3.3.5 5阶系统的哈密顿模型第63-64页
    3.4 水机电系统的哈密顿模型第64-80页
        3.4.1 电机暂态模型第64-66页
        3.4.2 电机哈密顿模型第66-70页
        3.4.3 实用电机模型第70-73页
        3.4.4 多机耦联第73-74页
        3.4.5 含AVR和PSS的发电机哈密模型第74-78页
        3.4.6 水轮机与发电机连接的哈密顿模型第78-80页
    3.5 本章小结第80-81页
第四章 水机电耦联暂态分析第81-116页
    4.1 引言第81页
    4.2 引水系统动态第81-87页
        4.2.1 压力钢管流固耦合动态第81-86页
        4.2.2 隧洞动态第86页
        4.2.3 调压井动态第86-87页
    4.3 水-机耦联第87-105页
        4.3.1 简单系统的水-机耦联第87-94页
        4.3.2 复杂系统的水-机耦联第94-105页
    4.4 机-电耦联第105-115页
        4.4.1 与简单电机模型的耦联第105-106页
        4.4.2 数值算例分析第106-115页
    4.5 本章小结第115-116页
第五章 系统稳定控制分析第116-143页
    5.1 镇定控制设计第116-128页
        5.1.1 Lyapunov函数法第116-117页
        5.1.2 水力机组哈密顿模型第117-119页
        5.1.3 给定输出下的镇定控制第119-122页
        5.1.4 控制器设计第122-128页
    5.2 哈密顿控制设计第128-136页
        5.2.1 修改阻尼矩阵的控制第128-132页
        5.2.2 修改结构矩阵的控制第132-136页
    5.3 调节过程中的导叶跟踪第136-142页
        5.3.1 导叶的运动第137-138页
        5.3.2 水力机组模型第138-139页
        5.3.3 导叶对有功调节的跟踪特性第139-141页
        5.3.4 导叶对频率调节的跟踪特性第141-142页
    5.4 本章小结第142-143页
第六章 结论与展望第143-145页
    6.1 结论第143-144页
    6.2 展望第144-145页
致谢第145-146页
参考文献第146-155页
附录1: 符号说明表第155-159页
附录2: 攻读博士学位期间撰写的学术论文第159页

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