基于短时记忆的航天器姿态控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8页 |
| ·短时记忆控制发展与现状 | 第8-9页 |
| ·航天器姿态控制的研究现状 | 第9-13页 |
| ·经典飞行器姿态控制 | 第10-11页 |
| ·现代飞行器姿态控制 | 第11页 |
| ·飞行器姿态智能控制 | 第11-13页 |
| ·国内外智能控制的研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 航天器姿态动力学 | 第15-28页 |
| ·参考坐标系 | 第15-17页 |
| ·姿态的描述 | 第17-22页 |
| ·方向余弦式 | 第18-19页 |
| ·欧拉角式 | 第19-21页 |
| ·欧拉角/角参数式 | 第21-22页 |
| ·姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| ·姿态动力学方程 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 航天器姿态的经典控制律设计与仿真 | 第28-44页 |
| ·反馈控制理论 | 第28-29页 |
| ·经典控制理论 | 第28-29页 |
| ·现代控制理论 | 第29页 |
| ·经典控制器的设计与仿真 | 第29-43页 |
| ·俯仰姿态的经典控制器设计与仿真 | 第29-35页 |
| ·滚动偏航耦合通道的经典控制器设计与仿真 | 第35-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 短时记忆控制方法的数学基础 | 第44-50页 |
| ·记忆算法概论 | 第44页 |
| ·基于短时记忆控制方案的结构 | 第44-45页 |
| ·短时记忆控制的设计 | 第45-49页 |
| ·简单系统的设计 | 第45-47页 |
| ·非线性系统的设计 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 基于短时记忆的航天器姿态控制 | 第50-59页 |
| ·记忆控制器的设计 | 第50页 |
| ·俯仰姿态的记忆控制设计与仿真 | 第50-54页 |
| ·滚动偏航耦合通道的记忆控制设计与仿真 | 第54-58页 |
| ·控制对象的离散化 | 第54-55页 |
| ·基于记忆控制的MATLAB 仿真 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
