车路协同环境下城市道路交织区驾驶行为特性及控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第23-47页 |
| 1.1 研究背景 | 第23-31页 |
| 1.1.1 车路协同系统与交通安全 | 第23-26页 |
| 1.1.2 交织区的通行效率与安全 | 第26-29页 |
| 1.1.3 城市交通大数据 | 第29-31页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第31页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第31页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第31页 |
| 1.3 国内外研究现状及评价 | 第31-43页 |
| 1.3.1 关于驾驶行为的模型研究 | 第32-35页 |
| 1.3.2 关于车路协同及驾驶行为的研究 | 第35-37页 |
| 1.3.3 关于合流区及交织区的研究 | 第37页 |
| 1.3.4 关于车路协同合流区及交织区的研究 | 第37-42页 |
| 1.3.5 研究现状评价及主要突破方向 | 第42-43页 |
| 1.4 本研究主要内容 | 第43-45页 |
| 1.5 章节安排及技术路线 | 第45-46页 |
| 1.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第2章 城市快速路交织区驾驶行为分析 | 第47-71页 |
| 2.1 城市道路匝道交织区的形式 | 第47-52页 |
| 2.1.1 交织区的定义 | 第47-49页 |
| 2.1.2 城市道路快速路交织区特点 | 第49-50页 |
| 2.1.3 城市道路快速路交织区的相关标准 | 第50-52页 |
| 2.2 城市快速路交织区数据采集 | 第52-54页 |
| 2.2.1 数据采集的方法 | 第52-53页 |
| 2.2.2 数据采集地点 | 第53页 |
| 2.2.3 数据提取方法 | 第53-54页 |
| 2.3 城市道路交织区驾驶行为分析 | 第54-62页 |
| 2.3.1 交织区主路车辆的驾驶行为 | 第54-57页 |
| 2.3.2 交织区匝道车辆的驾驶行为 | 第57-62页 |
| 2.4 城市道路交织区特殊驾驶行为机理分析 | 第62-67页 |
| 2.4.1 特殊驾驶行为机理 | 第62-64页 |
| 2.4.2 驾驶任务的影响 | 第64-65页 |
| 2.4.3 安全视距的影响 | 第65-67页 |
| 2.5 城市道路交织区影响范围的标定 | 第67-69页 |
| 2.6 城市道路交织区控制策略设计 | 第69-70页 |
| 2.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第3章 驾驶行为关键参数的标定 | 第71-93页 |
| 3.1 基于无人机的交通信息提取技术 | 第71-75页 |
| 3.1.1 现有的跟车数据采集方法 | 第71-72页 |
| 3.1.2 无人机研究现状评价 | 第72-73页 |
| 3.1.3 利用无人机设备采集跟车数据 | 第73-75页 |
| 3.2 交织区跟驰数据的采集 | 第75-77页 |
| 3.2.1 数据采集的方法 | 第75页 |
| 3.2.2 数据采集地点 | 第75-77页 |
| 3.3 交织区跟驰数据的提取 | 第77-85页 |
| 3.3.1 视频稳像 | 第77-80页 |
| 3.3.2 数据提取 | 第80-82页 |
| 3.3.3 数据检验 | 第82-84页 |
| 3.3.4 数据分析 | 第84-85页 |
| 3.4 交织区跟驰行为参数的标定 | 第85-92页 |
| 3.4.1 跟车距离的标定 | 第86-90页 |
| 3.4.2 反应时间的标定 | 第90-92页 |
| 3.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第4章 交织区控制策略研究 | 第93-109页 |
| 4.1 合流区控制策略的研究 | 第93-98页 |
| 4.2 交织区控制策略分析 | 第98-103页 |
| 4.3 主路上游变道策略分析 | 第103-104页 |
| 4.4 主路编组让行控制策略分析 | 第104-107页 |
| 4.5 交织编组让行控制策略分析 | 第107-108页 |
| 4.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 评价指标 | 第109-117页 |
| 5.1 评价指标体系研究 | 第109-112页 |
| 5.1.1 车路协同评价指标体系 | 第109-111页 |
| 5.1.2 控制策略评价指标 | 第111-112页 |
| 5.2 效率评价指标及计算方法 | 第112-113页 |
| 5.3 安全评价指标及计算方法 | 第113-114页 |
| 5.4 能耗评价指标及计算方法 | 第114-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章仿真场景开发及结果评价 | 第117-135页 |
| 6.1 控制策略方法仿真 | 第117-119页 |
| 6.2 仿真场景的搭建和实现 | 第119-123页 |
| 6.2.1 参数输入 | 第119-121页 |
| 6.2.2 Vissim场景搭建 | 第121页 |
| 6.2.3 控制策略二次开发过程 | 第121-123页 |
| 6.3 控制策略对交织区的影响 | 第123-128页 |
| 6.3.1 平均车速 | 第124-125页 |
| 6.3.2 延误计算 | 第125-126页 |
| 6.3.3 通过量 | 第126-128页 |
| 6.4 控制策略对匝道的影响 | 第128-130页 |
| 6.4.1 平均车速 | 第128-129页 |
| 6.4.2 延误计算 | 第129页 |
| 6.4.3 通过量 | 第129-130页 |
| 6.4.4 停车次数 | 第130页 |
| 6.5 控制策略对能耗的影响 | 第130-133页 |
| 6.6 本章小结 | 第133-135页 |
| 结论 | 第135-139页 |
| 主要结论 | 第135-137页 |
| 主要创新点 | 第137页 |
| 未来研究的展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-145页 |
| 附录 DOLC/MCPC/WLPC部分核心代码 | 第145-155页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157页 |
