装载机工作装置机构—结构分析与设计研究

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
字母注释表	第12-14页
第一章 绪论	第14-24页
1.1 研究背景	第14-18页
1.2 装载机常用工作装置	第18-20页
1.3 装载机工作装置研究现状	第20-22页
1.4 本文主要研究内容	第22-24页
第二章 工作装置的基本原理与运动学模型	第24-39页
2.1 引言	第24页
2.2 反转六杆工作装置的组成和运动原理	第24-25页
2.3 工作装置的典型工况	第25-26页
2.4 装载机工作装置指标定义和设计要求	第26-30页
2.5 工作装置基本关系的建立	第30-34页
2.6 工作装置运动学仿真分析	第34-38页
2.7 本章小结	第38-39页
第三章 工作装置运动学优化设计	第39-53页
3.1 引言	第39页
3.2 优化设计基础理论	第39-41页
3.3 建立工作装置优化设计数学模型	第41-44页
3.4 优化设计过程	第44-52页
3.5 本章小结	第52-53页
第四章 工作装置结构设计	第53-62页
4.1 引言	第53页
4.2 动臂限位块位置确定	第53-54页
4.3 动臂板和连杆结构设计	第54-56页
4.4 工作装置的装配	第56-57页
4.5 工作装置有限元分析	第57-61页
4.6 本章小结	第61-62页
第五章 工作装置机液联合仿真分析	第62-74页
5.1 引言	第62页
5.2 工作装置动力学模型的建立	第62-66页
5.3 建立工作装置液压控制系统	第66-68页
5.4 联合仿真结果分析	第68-73页
5.5 本章小结	第73-74页
第六章 结论与展望	第74-76页
6.1 结论	第74-75页
6.2 展望	第75-76页
参考文献	第76-79页
发表论文和参加科研情况说明	第79-80页
致谢	第80-81页