密封条轮廓激光视觉在线检测系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 样本切片法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非样本切片法 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 密封条轮廓激光视觉在线检测系统设计 | 第14-24页 |
| 2.1 系统结构设计 | 第14-17页 |
| 2.2 器件选择 | 第17-19页 |
| 2.2.1 相机选择 | 第17-18页 |
| 2.2.2 镜头选择 | 第18-19页 |
| 2.2.3 激光器选择 | 第19页 |
| 2.3 系统测量原理 | 第19-23页 |
| 2.3.1 小孔成像法原理及数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3.2 DLT模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 测量系统标定及坐标系全局统一 | 第24-36页 |
| 3.1 DLT标定模型 | 第24-25页 |
| 3.2 靶标设计与靶标特征点 | 第25-30页 |
| 3.2.1 平面靶标 | 第25-27页 |
| 3.2.2 立体靶标 | 第27-29页 |
| 3.2.3 DLT靶标及其特征点 | 第29-30页 |
| 3.3 标定过程 | 第30-31页 |
| 3.4 特征点获取 | 第31-34页 |
| 3.5 测量坐标系统一 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数据处理及精度验证 | 第36-44页 |
| 4.1 数据处理 | 第36-39页 |
| 4.2 精度验证 | 第39-43页 |
| 4.2.1 两点法求距离 | 第40-42页 |
| 4.2.2 点线法求距离 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第44-50页 |
| 5.1 系统实验装置 | 第44-45页 |
| 5.2 系统软件 | 第45-46页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第46-49页 |
| 5.3.1 标定实验 | 第46-47页 |
| 5.3.2 精度验证实验 | 第47-49页 |
| 5.3.3 密封条截面轮廓测量实验 | 第49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 项目总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
