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典型形位误差对力矩电机转矩测量影响及补偿方法的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题的研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究及发展现状第10-13页
    1.3 本论文的主要研究内容第13-15页
第二章 力矩电机原理及转矩测量机理第15-31页
    2.1 力矩电机转矩产生机理第15-17页
    2.2 传递法转矩测量原理第17-20页
        2.2.1 转矩传动轴变形几何关系第17-19页
        2.2.2 应变片传感器的原理第19-20页
    2.3 转矩测量方案中的典型形位误差第20-23页
        2.3.1 定转子之间的轴向误差的产生机理及影响第20-22页
        2.3.2 转矩传动轴与测试轴的同轴度误差对转矩测量结果的影响第22-23页
    2.4 转矩测量结果补偿方法的构思第23-25页
        2.4.1 定转子轴向误差对转矩测量影响的补偿方法的构思第23-24页
        2.4.2 转矩传动轴与测试轴的同轴度误差对转矩测量补偿方案的构思第24-25页
    2.5 一元线性回归分析方法第25-30页
    2.6 本章小结第30-31页
第三章 转矩测量实验平台设计与搭建第31-40页
    3.1 转矩测量实验平台构成第31页
    3.2 转矩传动轴的设计第31-35页
    3.3 联轴器的选型第35-38页
    3.4 转矩测量实验平台搭建第38-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第四章 转矩测量实验及补偿第40-57页
    4.1 引言第40页
    4.2 典型形位误差实验设计第40-46页
        4.2.1 定转子轴向误差对转矩测量结果影响的实验设计第40-42页
        4.2.2 同轴度误差对转矩测量结果影响的实验设计第42-46页
    4.3 实验数据处理方法第46-53页
        4.3.1 力矩电机定转子轴向误差的实验数据处理第46-50页
        4.3.2 转矩传动轴与力矩传感器测试轴的同轴度误差实验数据处理第50-53页
    4.4 实验验证第53页
        4.4.1 定转子轴向误差实验验证第53页
        4.4.2 转轴与测试轴的同轴度误差实验验证第53页
    4.5 转矩测量结果的补偿第53-55页
        4.5.1 定转子之间存在轴向误差时的转矩测量结果的补偿第53-54页
        4.5.2 转矩传动轴与测试轴存在轴向误差时的转矩测量结果的补偿第54-55页
    4.6 本章小结第55-57页
第五章 总结与展望第57-59页
    5.1 工作总结第57页
    5.2 展望及改进之处第57-59页
参考文献第59-62页
发表论文和参加科研情况说明第62-63页
致谢第63-64页

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