| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究及发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 力矩电机原理及转矩测量机理 | 第15-31页 |
| 2.1 力矩电机转矩产生机理 | 第15-17页 |
| 2.2 传递法转矩测量原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 转矩传动轴变形几何关系 | 第17-19页 |
| 2.2.2 应变片传感器的原理 | 第19-20页 |
| 2.3 转矩测量方案中的典型形位误差 | 第20-23页 |
| 2.3.1 定转子之间的轴向误差的产生机理及影响 | 第20-22页 |
| 2.3.2 转矩传动轴与测试轴的同轴度误差对转矩测量结果的影响 | 第22-23页 |
| 2.4 转矩测量结果补偿方法的构思 | 第23-25页 |
| 2.4.1 定转子轴向误差对转矩测量影响的补偿方法的构思 | 第23-24页 |
| 2.4.2 转矩传动轴与测试轴的同轴度误差对转矩测量补偿方案的构思 | 第24-25页 |
| 2.5 一元线性回归分析方法 | 第25-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 转矩测量实验平台设计与搭建 | 第31-40页 |
| 3.1 转矩测量实验平台构成 | 第31页 |
| 3.2 转矩传动轴的设计 | 第31-35页 |
| 3.3 联轴器的选型 | 第35-38页 |
| 3.4 转矩测量实验平台搭建 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 转矩测量实验及补偿 | 第40-57页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 典型形位误差实验设计 | 第40-46页 |
| 4.2.1 定转子轴向误差对转矩测量结果影响的实验设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 同轴度误差对转矩测量结果影响的实验设计 | 第42-46页 |
| 4.3 实验数据处理方法 | 第46-53页 |
| 4.3.1 力矩电机定转子轴向误差的实验数据处理 | 第46-50页 |
| 4.3.2 转矩传动轴与力矩传感器测试轴的同轴度误差实验数据处理 | 第50-53页 |
| 4.4 实验验证 | 第53页 |
| 4.4.1 定转子轴向误差实验验证 | 第53页 |
| 4.4.2 转轴与测试轴的同轴度误差实验验证 | 第53页 |
| 4.5 转矩测量结果的补偿 | 第53-55页 |
| 4.5.1 定转子之间存在轴向误差时的转矩测量结果的补偿 | 第53-54页 |
| 4.5.2 转矩传动轴与测试轴存在轴向误差时的转矩测量结果的补偿 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57页 |
| 5.2 展望及改进之处 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
