| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 电主轴概述 | 第12-13页 |
| 1.1.1 电主轴的基本结构 | 第12-13页 |
| 1.2 电主轴关键技术 | 第13-17页 |
| 1.3 直接转矩控制转矩脉动抑制研究现状 | 第17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 电主轴直接转矩控制基本理论 | 第18-26页 |
| 2.1 直接转矩控制简介 | 第18-20页 |
| 2.1.1 直接转矩控制背景 | 第18-19页 |
| 2.1.2 直接转矩控制的主要特点 | 第19-20页 |
| 2.2 传统的直接转矩控制原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电压型逆变器的开关状态和电压状态 | 第20-21页 |
| 2.2.2 转矩调节 | 第21-22页 |
| 2.2.3 磁链调节 | 第22-23页 |
| 2.3 定子磁链正六边形轨迹和近似圆形轨迹 | 第23-25页 |
| 2.3.1 定子磁链正六边形轨迹 | 第23-24页 |
| 2.3.2 定子磁链近似圆形轨迹 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多电平逆变器的直接转矩控制研究 | 第26-41页 |
| 3.1 多电平逆变器背景 | 第26页 |
| 3.2 多电平逆变器的工作原理 | 第26-35页 |
| 3.2.1 电力电子基本单元的分析 | 第26-29页 |
| 3.2.2 二极管箝位型多电平逆变器 | 第29页 |
| 3.2.3 电容箝位型多电平逆变器 | 第29-30页 |
| 3.2.4 通用箝位型多电平逆变器 | 第30页 |
| 3.2.5 级联型多电平逆变器 | 第30-35页 |
| 3.3 几类多电平逆变器的结构比较 | 第35页 |
| 3.4 多电平逆变器直接转矩控制技术 | 第35-39页 |
| 3.4.1 三电平逆变器拓扑结构原理及电平状态归纳 | 第35-37页 |
| 3.4.2 五电平逆变器拓扑结构原理及电平状态归纳 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于神经网络的多层转矩控制器的研究 | 第41-56页 |
| 4.1 人工神经网络基本原理 | 第41-45页 |
| 4.1.1 神经网络主要有以下特点 | 第41-42页 |
| 4.1.2 人工神经元模型 | 第42-43页 |
| 4.1.3 人工神经网络的拓扑结构 | 第43-44页 |
| 4.1.4 神经网络的学习 | 第44-45页 |
| 4.2 BP神经网络的结构 | 第45-46页 |
| 4.3 基于BP神经网络的多层转矩控制器的研究 | 第46-48页 |
| 4.3.1 多层转矩控制器 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于BP神经网络的多层转矩控制器 | 第47-48页 |
| 4.4 MATLAB /SIMULINK仿真系统模型 | 第48-51页 |
| 4.4.1 磁链和转矩计算模块 | 第48-49页 |
| 4.4.2 扇区的细分 | 第49页 |
| 4.4.3 十二区间控制开关状态表 | 第49-51页 |
| 4.5 仿真结果 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于模糊控制的直接转矩控制研究 | 第56-68页 |
| 5.1 模糊控制的基本原理 | 第56-60页 |
| 5.1.1 模糊控制的简介 | 第56-57页 |
| 5.1.2 输入量的模糊化 | 第57-58页 |
| 5.1.3 模糊控制规则的建立 | 第58页 |
| 5.1.4 模糊推理 | 第58-59页 |
| 5.1.5 模糊量的清晰化 | 第59-60页 |
| 5.2 模糊控制器设计 | 第60-61页 |
| 5.3 MATLAB/SIMULINK仿真系统模型 | 第61-65页 |
| 5.3.1 转矩和磁链调节模块 | 第62页 |
| 5.3.2 扇区判别模块 | 第62页 |
| 5.3.3 电压矢量选择模块 | 第62-65页 |
| 5.4 仿真结果 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
